一种无人机飞行路径优化方法

    公开(公告)号:CN119200652B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411708598.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法,属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能,本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离,计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法,对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警;对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。

    一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法

    公开(公告)号:CN119091401B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411594931.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种交通行业无人机未来交通量与能源消耗预测方法,属于空中交通规划技术领域。解决了现有技术中传统的无人机交通监测方法未涉及考虑多种影响因素预测无人机交通量的问题;本发明构建交通运输行业中无人机未来交通量影响指标体系,得到影响指标对应的元素矩阵,输入到无人机未来交通量预测模型进行训练,输出预估无人机交通量;建立无人机能源消耗影响因素对应的元素矩阵,基于功率传感器的采集功率数据,得到无人机飞行能源消耗元素矩阵;构建无人机能源消耗计算模型,输出无人机的预估单位时间能源消耗,结合预估无人机交通量,得到未来无人机交通量下的能源消耗。本发明有效提升了空中交通安全,可以应用于预测无人机交通量。

    一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法

    公开(公告)号:CN119203006A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699558.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法,属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理,本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标;构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流;构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集,包括训练集、验证集、测试集;基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练,得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

    针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法

    公开(公告)号:CN119131640A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411594989.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了针对斜拉索锈蚀检测的无人机飞行路径规划与识别方法,属于无人机锈蚀识别技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑采用无人机图像采集进行斜拉索锈蚀的快速智能识别的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;等分并进行图像像素更新,得到像素更新后的图像;构建数据集,将数据集输入到总体模型进行训练,得到训练完毕的总体模型;根据交并比优化方法,将训练完成的基础模型作为最终模型,并输出最终的锈蚀识别结果。本发明提升了斜拉索锈蚀检测效率,可以应用于无人机交通监测。

    基于天气因素影响的高速公路节假日出行交通量预测方法

    公开(公告)号:CN117173894B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311442757.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 基于天气因素影响的高速公路节假日出行交通量预测方法,属于道路交通流量预测技术领域。为解决基于天气因素影响下节假日高速公路出行交通量准确预测,本发明建立历史天气与出行交通量之间的相对影响系数;构建基于天气数据的出行交通量转移模型;选取出行交通量基础特征,通过出行交通量基础特征之间交叉运算构造出行交通量衍生特征,然后构建基于历史出行交通量特征的多元线性回归模型;修正多元线性回归模型得到的预测出行交通量;修正节假日剩余日期的预测出行交通量;构建分层流路网出行交通量模型;构建目标函数,利用反向梯度传播法对分层流路网出行交通量模型进行优化求解,得到基于天气因素影响的高速公路节假日出行交通量预测结果。

    一种基于顶管工作井实现的跌水井及其改造工艺

    公开(公告)号:CN115262641B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210963395.X

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 一种基于顶管工作井实现的跌水井及其改造工艺,属于排水工程技术领域。本发明为了解决现有跌水井改造工艺复杂的问题,本发明包括井壁、上游雨水管、下游雨水管,上游雨水管和下游雨水管均与井壁连通,上游雨水管与下游雨水管形成高低落差,所述井壁内安装有碎流装置和至少一组消能装置,所述碎流装置布置在上游雨水管的出口位置,所述消能装置布置在碎流装置的下方,井底布置有格宾网箱石笼和消能墩。本发明解决了跌水井施工需另外新建,而现有顶管工作井需回填部分井腔改为普通检查井的矛盾问题,改造工艺部件少、施工简单,消能效果优良,无气爆现象,环保高效,节能节地,特别适用于大管径、大埋深、顶管施工的市政雨水主干管大高差跌水。

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