-
公开(公告)号：CN107421472B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710579665.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉条纹测量主轴倾角误差新算法，测试件光学平晶通过专用装夹装置与超精密机床主轴一起回转，固定在型材支架上的动态干涉仪采集待测主轴连续回转时光学平晶表面的干涉条纹，当主轴发生偏摆时造成干涉系统中光程差变化导致干涉条纹间距、倾角、数量发生变化，通过追踪干涉条纹的变化建立与主轴倾角摆动之间的理论关系。然后对干涉条纹进行灰度化、滤波、腐蚀膨胀、边缘特征提取等图像处理得到条纹的间距及方向数值，进而得出主轴倾角误差。本发明能实现机床在加工状态下实时采集干涉条纹并通过图像处理计算出主轴倾角误差。本算法简单易行，克服了利用传感器测量主轴倾角误差时易受电磁干扰的影响，为主轴倾角误差的动态测量提供了一种新思路。
-
公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
-
公开(公告)号：CN109986565A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910427459.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法，所述系统包括控制终端、PLC模块、激光跟踪仪和工业机器人；PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接，激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块；PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作；通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息，并与目标位姿相比较，利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，提高了工业机器人的工作效率及定位精度。
-
公开(公告)号：CN109876218A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244274.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种植入式心室辅助装置，包括上泵壳、下泵壳、电机壳、叶轮、电机定子、液力轴承、导流锥、永磁体和密封腔体，所述上泵壳与所述下泵壳紧密连接在一起，所述电机壳置于所述下泵壳正下方并与所述下泵壳紧密连接，所述叶轮置于所述上泵壳与所述下泵壳之间的密封腔内，所述叶轮上盖板靠近中心孔处设有第一径向悬浮永磁环，所述上泵壳与血泵入口处设有与所述第一径向悬浮永磁环配合的第二径向悬浮永磁环，所述电机定子置于所述电机壳中并紧固于所述下泵壳下端面，所述叶轮下端面镶嵌着周向均匀分布的所述永磁体，所述永磁体下方于所述叶轮下表面设有对称分布的所述液力轴承。本发明具有血液相容性、悬浮性能良好，结构紧凑的优点。
-
公开(公告)号：CN109730745A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910170889.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及了一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109013291A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811029780.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及了一种用于木屑筛选的振动筛，包括电机、联轴器、偏心圆盘、传动机构、多级筛子和机架；所述的一种用于木屑多级筛选装置通过电机驱动偏心圆盘做周期性旋转运动，从而实现多层筛子的往复振动；为了提高筛面的利用率及振动筛的筛分效率，本发明设计了一种具有特殊筛孔装置的筛面；此外，振动筛通过楔形槽与楔形块的配合，使得在工作时能够保持各个筛子之间相对静止，不发生滑动。该木屑筛选装置结构简单，操作便捷，可对木屑进行多层筛分，能够大幅提高木屑的筛分效率。
-
公开(公告)号：CN108972037A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118077.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本发明设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。
-
公开(公告)号：CN108762112A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810599417.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的工业机器人仿真与实时控制系统；旨在开发一款关于典型六自由度串联工业机器人的虚拟仿真系统和真实的工业机器人通过总线通信；本仿真系统能够让使用者在电脑中的虚拟仿真系统完成对虚拟机器人的运动控制和操作，并通过设计的PLC数据通讯系统与机器人控制器实现运动指令、运动状态消息传输；在电脑端的虚拟仿真系统编写机器人程序通过以太网将命令传输到机器人控制柜，电脑端虚拟系统的机器人与真实机器人同时按照规定指令运动，虚拟系统可以实时监控机器人的运动情况，将虚拟现实仿真系统与工业机器人手臂通过总线通信实现互连，实现了二者优势的有机结合；使得仿真系统能够更方便地应用于实际生产以及能够做到真正的虚拟和现实的结合，将对工业生产的可视化操控与实时监控具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN106914428A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710029436.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/3422
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，相比于传统的人工检测、机械检测及射线检测，本检测算法具有更高的检测精度及可靠性。本差分检测算法主要包括钢球图像预处理与钢球图像差分循环检测两部分，首先采用自适应中值滤波对采集到的钢球表面缺陷图像去噪，然后用外接矩形快速精确定位钢球区域图像，在第一次图像采集时利用采集到的无缺陷钢球图像合成标准图像，在差分检测过程中，利用标准图像对采集到的钢球图像进行差分检测，准确的提取多种钢球表面缺陷。配合钢球展开机构对钢球进行循环检测。本算法基于VC++6.0开发平台、opencv计算机视觉库实验验证并评价算法性能。经试验验证，本算法可极大提高检测效率及检测精度。
-
公开(公告)号：CN106838561A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029073.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本发明可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
212
records
(took 0.029 seconds)
