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公开(公告)号：CN102079481A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010114550.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法，控制系统采用三个独立的控制器，分别控制场桥小车的位置、两个吊具的摆角。控制过程历经多个周期循环完成，控制系统能够有效实现双起升双吊具场桥的防摇定位控制。本发明的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低廉，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。
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公开(公告)号：CN101973489A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010296186.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有图像传感器的双起升桥吊控制系统及控制方法。所述系统和控制方法不需要额外的速度传感器和双吊具摆角传感器，只用一个小车位置传感器和两个吊具视频传感器，通过相应的图像识别和计算，就能够完成对小车的位置、速度，以及吊具摆角和吊绳长度等的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇和定位控制。本发明系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。本发明方法采用两个视频图像传感器分别检测两个吊具及其负载的摇摆角度和吊具绳长，然后利用这些信息完成双起升双吊具桥吊的防摇定位控制，具有准确性高，维护方便，造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101934982A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010296672.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、（10）。视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
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公开(公告)号：CN100595529C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710037845.8
申请日：2007-03-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明在于一种处理核子秤连续计量速度误差的装置及其实现方法。一种处理核子秤连续计量速度误差的装置，包括输送带带速传感器输出信号模块，核子秤γ射线探测器输出信号模块，上述的两个模块都连接到一单片机系统进行数据处理，所述的单片机系统连接着一键盘，一驱动电路和一通讯模块。输送带带速传感器输出信号模块发送输送带速度信号V到单片机，核子秤γ射线探测器输出信号模块发送秤重信号U到单片机，单片机对上述输入的信号进行处理。本发明的优点在于，能有效校正核子称连续计量速度误差，达到精确数据的作用，并对整个过程进行实时监控，且操作方法简单有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN101534040A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049518.3
申请日：2009-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于绕组复变换的双三相永磁同步电动机的建模方法，该方法基于产生相同磁动势和功率不变的原则，先将双三相绕组等效变换为双两相绕组，再将双两相绕组等效变换为两相绕组。经过两次绕组变换后，双三相绕组等效变换为两相正交绕组。应用成熟的两相旋转坐标系下的数学模型，完成了双三相永磁同步电动机在d－q坐标系下的数学建模和基于Matlab/Simulink的仿真建模。本方法相对简单，物理概念清晰。对比仿真结果与相应的试验数据，两者间最大误差在5％以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101342938A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810034693.0
申请日：2008-03-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/21 , B63H21/22 , B63H21/17 , G05B19/418
Abstract: 中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法，具体涉及中小型电力推进船舶的推进控制装置及其控制方法。本发明提供一种便于操作的推进控制装置，以及这种推进控制装置的控制方法。具有两个操纵面板，一个是位于船体驾驶台上的驾驶台操纵面板，一个是位于船体机舱的机舱操纵面板，对两个操纵面板上的控制开关和指示灯进行了合理排布，使操作更加方便，状态指示更加清晰；微处理器的通信控制模块上具有CAN总线，信号传输更快也更稳定。推进控制装置的控制方法，对各种状态间的转换进行了合理布置，设定了实时状态检测，使系统更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101244777A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710037579.9
申请日：2007-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种能根据输送带跑偏量的跑偏检测信号进行自动纠偏的装置。该装置，包括：一检测输送带跑偏量并发出跑偏信号的跑偏检测装置；一与所述跑偏检测装置连接并接收跑偏信号的处理器；一与所述处理器连接，根据跑偏信号在处理器控制下调整输送带回位的纠偏机构；本发明还公开了该装置的自动纠偏方法。其可对输送带的跑偏量进行定量检测，并将检测的跑偏量大小转变为实时连续的跑偏信号，通过控制器的控制自动调节输送带回复到正常的工作位置，而且输送机无需停机，提高了工作效率，输送机工作的可靠性也得到了大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN101201370A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610119591.X
申请日：2006-12-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用信息融合的故障诊断系统。该系统的核心是将信息融合技术引入电子电路的故障定位之中，通过测试电子电路工作时电子元件的温度和关键点电压两方面的数据信息，并利用D－S证据理论对信息进行有效的融合，从而准确搜寻出故障元件。另外本发明同时提供了关于上述发明系统的实现方法，该方法通过本发明系统结合多维信息处理方式，将信息融合技术引入电子电路的故障定位之中，使得其提高了对电路故障诊断的精确度，从而解决了以往单传感器故障诊断普遍存在故障诊断准确率较低的不足的缺点。
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公开(公告)号：CN101039046A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610024831.8
申请日：2006-03-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及电机，更具体地说，涉及高效永磁同步电机的转子冲片。一种高效永磁同步电机的转子冲片，其上设置有若干个转子槽。转子槽有两种尺寸，其中浅槽的深度与普通槽的深度之比在0.6～0.95之间。转子冲片上开设非均匀磁钢槽，其中间的宽度与两端的宽度之比介于0.5～0.95之间。本发明不但可改善电机的起动性能，还消除了部分对电机有害的谐波，明显减小了永磁同步电机的损耗、温升和噪声，提高了永磁同步电机的效率。
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公开(公告)号：CN1333515C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510026031.5
申请日：2005-05-20
Applicant: 上海海事大学 , 上海聚友电气科技发展有限公司
Abstract: 一种用于软起动控制系统的控制装置，它包括供电的稳压单元，输入单元，输出单元，显示器和与软起动控制系统中晶闸管触发极相连的相位控制触发器，分别与输入单元、输出单元、显示器和相位控制器相连的中央处理单元，分别与中央处理单元相连的信号处理单元和存储器。中央处理单元中的微控制器内包含外闭环为速度环、内闭环为电流环的双闭环比例积分微分调节器，直接斜坡控制器和起动方式选择器。本发明的控制装置中包含有三种起动方式，提供给晶闸管导通角的触发信号。具有功能多，响应速度快，调节精度可达2‰，集成度高，体积小，重量轻的特点。
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