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公开(公告)号：CN113086178A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110398390.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN113086175A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110449497.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型圆筒式飞行器，其包括主体支架、起落支撑架，主体支架装设飞行器圆筒组，飞行器圆筒组的左、右侧驱动圆筒分别包括圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，无刷电机装设于筒壁支撑件，无刷电机的动力输出轴装设螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳外壁，左、右侧驱动圆筒之间装设圆筒联动转轴；主体支架的电机承载台螺装减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。本发明具有结构设计新颖、安全性高的优点，且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能克服旋翼式飞行器所存在打桨、无滑翔能力的缺点，另一方面能克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。
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公开(公告)号：CN113060280A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110519690.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 倪超
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块。
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公开(公告)号：CN110217385B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910443106.1
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
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公开(公告)号：CN110562444B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910718039.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 涂名超
Inventor： 涂名超
Abstract: 本发明适用于载人飞行器领域，提供了一种低空复合飞行器，包括：无动力旋翼机构、四旋翼机构、倾转机构和用于固定上述各机构的机架。无动力旋翼机构为低空复合飞行器提供上升力，所述四旋翼机构包括旋转轴平行设置且转速相同的左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼和右后旋翼，所述左前旋翼和所述右前旋翼左右布置且转向相反，所述左后旋翼和所述右后旋翼转向相反，所述倾转机构用于同时驱使所述左前旋翼、所述右前旋翼、所述左后旋翼和所述右后旋翼向前或向后倾转。本发明提供达到低空复合飞行器实现垂直升降并有利于提高低空复合飞行器降落安全且降低能耗，同时，简化设计降低生产制造成本并有利于降低操控难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520025A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110133540.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
IPC: B64C27/52
Abstract: 一种螺旋桨整体挥舞装置，螺旋桨与发动机一体安装在双边倾侧架或者单边倾侧架上，双边倾侧架的横向两端或者单边倾侧架横向一端设置由阻尼弹簧或阻尼减震橡胶构，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶限制双边倾侧架或者单边倾侧架的倾侧程度，阻尼弹簧或阻尼减震橡胶安装在双边安装座或者单边安装座上，双边倾侧架中心纵向或者单边倾侧架的另一端设置转动轴，该转动轴两端安装在双边安装座的中部的轴承座或者单边安装座的另一端的轴承座上，使双边倾侧架或者单边倾侧架可以绕该转动轴转动，双边安装座或者单边安装座上设置螺丝孔，双边安装座或者单边安装座上通过螺丝安装在机体上，应用于减少螺旋桨前行桨叶和后行桨叶升力不对称程度。
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公开(公告)号：CN107826244B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711127373.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/52 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，固定盘表面设置有导风板，固定盘侧面连接有六个固定座，连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，固定盘侧面连接有若干个液压杆，液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，连接柱另一端和旋转座连接在一起，旋转座内部设置有电机座，电机座内部安装有微型马达，微型马达的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，夹紧盘内部设置有旋转叶，旋转座表面设置有若干个扇叶槽电机座底端连接有调节螺杆，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。
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公开(公告)号：CN112357075A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011426597.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN112173098A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021216.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明属于直升机旋翼折叠的技术领域，公开了一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法，所述控制系统包括：折叠控制器、主桨集流环、盘桨控制器、四个折叠作动筒、五个支臂限动锁、盘桨机构；主桨集流环内部设置有角度位移传感器；折叠控制器分别与主桨集流环、盘桨控制器通过CAN总线连接，主桨集流环分别与四个折叠作动筒、五个支臂限动锁通过CAN总线连接，盘桨控制器与盘桨机构通过CAN总线连接。采用旋翼电动折叠的方式，旋翼盘桨、上锁、桨叶驱动均采用永磁同步伺服控制器驱动的方式，各个作动器由上位机机电管理计算机进行控制与监控。
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公开(公告)号：CN112027074A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910479481.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 范磊
Inventor： 范磊
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降（VTOL）高效、高速飞行器。复合式倾转机翼纵列变翼逆速旋翼飞行器，其特征在于机体1上部纵列布置主升力旋翼组5，主升力旋翼组5上布置有两副可转换桨叶9，机体1中部布置有固定机翼2，固定机翼2上布置有动力短翼4，动力短翼4上布置有副翼8，机体1上布置有水平尾翼3、垂直尾翼6、起落架7。动力短翼4倾转、旋翼—机翼转换使复合式倾转机翼纵列变翼逆速旋翼飞行器真正成为一款可垂直起降、悬停的高速直升飞机，在国民经济及国防建设中具有重大意义。
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