公开(公告)号：CN112173098A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011021216.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 赖耀祖 ,  石文求 ,  汪智超 ,  谢定祥 ,  许国平 ,  齐从生 ,  孙青青

IPC: B64C27/52

Abstract: 本发明属于直升机旋翼折叠的技术领域，公开了一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法，所述控制系统包括：折叠控制器、主桨集流环、盘桨控制器、四个折叠作动筒、五个支臂限动锁、盘桨机构；主桨集流环内部设置有角度位移传感器；折叠控制器分别与主桨集流环、盘桨控制器通过CAN总线连接，主桨集流环分别与四个折叠作动筒、五个支臂限动锁通过CAN总线连接，盘桨控制器与盘桨机构通过CAN总线连接。采用旋翼电动折叠的方式，旋翼盘桨、上锁、桨叶驱动均采用永磁同步伺服控制器驱动的方式，各个作动器由上位机机电管理计算机进行控制与监控。

公开(公告)号：CN206283073U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621288363.0

申请日：2016-11-29

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 齐丛生 ,  赖耀祖 ,  张云鹤 ,  刘搏 ,  许国平 ,  杨宇航

IPC: H01R31/06 ,  H01B7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机旋翼折叠电缆。所述直升机旋翼折叠电缆包括:第一段电缆、第二段电缆、第三段电缆、第四段电缆以及第五段电缆；其中，第一段电缆的一端设置有配电器连接器，另一端分别与所述第二段电缆的一端、第三段电缆的一端通过三通套连接；第二段电缆的另一端分别与所述第四段电缆的一端、第五段电缆的一端通过三通套连接；所述第四段电缆的另一端设置有作动器连接器；所述第五段电缆的另一端设置有桨叶连接器。本申请的直升机旋翼折叠电缆利用各段电缆分叉的方式实现了电缆分叉需求；利用热缩绕管加强了卡箍固对电缆的固定，提高了系统安全性和可靠性。