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公开(公告)号：CN112357075A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011426597.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357075B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011426597.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN116920848A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897380.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 扬州大学
IPC: B01J23/755 , B01J37/08 , B01J37/03 , C07D317/36
Abstract: 本发明公开了一种Fe2O3/NiFe2O4复合金属氧化物催化剂的制备方法及其应用，该催化剂通过一步水热法制备而成，制备方法简单，价廉易得。所制催化剂用于以环氧苯乙烷与CO2合成碳酸苯乙烯酯的反应中，反应效果好，且催化剂具有良好的循环性能和稳定性，此外，该催化体系反应条件温和，符合绿色化工和可持续发展的要求。
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公开(公告)号：CN118403637A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410546473.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 扬州大学
IPC: B01J23/881 , B01J37/10 , C07C68/04 , C07C69/96
Abstract: 本发明公开了一种Fe‑MoO3催化剂在环氧苯乙烷和二氧化碳生成碳酸苯乙烯酯反应中的应用，涉及环氧苯乙烷的环加成反应技术领域，旨在解决现有技术中环氧苯乙烷的环加成反应中催化剂制备过程复杂、反应条件苛刻等问题，其包括将环氧苯乙烷、四丁基溴化铵和Fe‑MoO3催化剂混合，通入二氧化碳进行反应，反应后得到碳酸苯乙烯酯。本发明所使用的Fe‑MoO3催化剂的制备方法简单，且催化效果好、循环性能高，反应条件也温和。
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公开(公告)号：CN117738898A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311690399.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及汽车电子水泵运行监测预警技术领域，公开了基于熵权法的余弦距离对汽车电子水泵的预警评估方法，包括以下步骤：获取汽车电子水泵的实时特征参数；将其历史记录及正常数据导入并存储在历史数据库模块中；通过大数据计算分析模块对实时特征参数进行数据提取，并和历史记录及正常数据进行对比，计算出二者的度量距离；根据度量距离的大小判别工作状态，若出现异常，则生成异常信息；并通过产生警告信息输出；本发明中获取汽车电子水泵工作时的实时特征数据，结合系统数据库中存储的正常数据及历史数据，通过对余弦距离指标加入权重的方法，判别出实时特征数据所属的预警类别及重要性，进而大幅提高对汽车电子水泵的预警识别及准确度。
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公开(公告)号：CN213862665U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022928469.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本实用新型，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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