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公开(公告)号：CN112357075A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011426597.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN119061028A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410994117.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 扬州大学
IPC: C12N15/50 , C12N15/866 , C12N7/01 , C07K14/165 , A61K39/215 , A61P31/14
Abstract: 本发明公开了一种SARS‑CoV‑2病毒样颗粒及其制备方法和应用；编码新型冠状病毒的结构蛋白的基因包括S基因、M基因或E基因；所述S基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述M基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示；所述E基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。本发明首次提供了一种病毒样颗粒(VLP)，其为SARS‑CoV‑2病毒S、M和E三个结构蛋白经杆状病毒‑昆虫细胞表达系统表达后自行组装而成；本发明解决目前尚无用于防控COVID‑19安全、有效的VLP疫苗问题；所述VLP适用于黏膜途径免疫，提高免疫效果同时可以减低疫苗接种和人工成本，具有潜在的经济效益。
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公开(公告)号：CN112357075B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011426597.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN213862665U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022928469.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本实用新型，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。
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