公开(公告)号：CN112357075B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202011426597.8

申请日：2020-12-09

申请人： 扬州大学

发明人： 杨小令 ,  武煜伦 ,  顾爱军 ,  周济人 ,  董原滔 ,  张慧 ,  张斌

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/297 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64C9/00 ,  B64C35/00

摘要： 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。

公开(公告)号：CN112357075A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011426597.8

申请日：2020-12-09

申请人： 扬州大学

发明人： 杨小令 ,  武煜伦 ,  顾爱军 ,  周济人 ,  董原滔 ,  张慧 ,  张斌

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C35/00

摘要： 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本发明，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。

公开(公告)号：CN213862665U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022928469.5

申请日：2020-12-09

申请人： 扬州大学

发明人： 武煜伦 ,  杨小令 ,  顾爱军 ,  周济人 ,  董原滔 ,  张慧 ,  张斌

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C35/00

摘要： 本实用新型涉及一种双层倾转翼水上无人机，包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构，两端与前后立柱固定，前部、前腹部和后腹部安装有摄像头，内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构，内部与纵梁相通便于布设电缆，前后立柱内部均安装有三根曲轴，中部曲轴与舵机同轴，通过连杆驱动上部、下部曲轴，上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴，左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机；下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴，左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线，下部安装测深声呐。通过本实用新型，能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度，减少起飞过程能源消耗。