公开(公告)号：CN104986220A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510413402.9

申请日：2015-07-14

申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司

发明人： 王洪荣 ,  施成章 ,  庞杰

IPC分类号： B62D9/00 ,  B60K17/30

摘要： 本发明公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。

公开(公告)号：CN104245379A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380007816.0

申请日：2013-01-17

申请人： 舍弗勒技术有限两合公司

发明人： 拉斐尔·费舍尔 ,  托斯滕·舒伯特 ,  托马斯·梅利斯 ,  克里斯蒂安·维特

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K17/30

CPC分类号： B60K17/30 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/12 ,  B60K17/145 ,  B60K2007/0053 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265

摘要： 本发明涉及用于机动车的受驱动的能转向的车桥的动力总成。为了减小车辆的转弯半径，动力总成包括与能转向的左车轮(1)驱动稳定式地连接的左驱动轴(2)、与能转向的右车轮(3)驱动稳定式地连接的右驱动轴(4)和布置在驱动轴(2、4)之间的用于驱动这些驱动轴(2、4)的驱动单元(5)，其中，驱动轴(2、4)构造为分别具有靠近车轮的铰链(6)和远离车轮的铰链(7)的万向轴，并且其中，所述铰链(6、7)分别具有至少一个在所有铰链(6、7)中取向相同的转动轴线，其特征在于，驱动单元(5)构造用于将电动机产生的扭矩传递到驱动轴(2、4)上，并且该动力总成具有车身悬挂装置，车身悬挂装置允许驱动单元(5)相对于车身绕与该取向相同的转动轴线平行的枢转轴线转动。

公开(公告)号：CN101088827B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200710110392.7

申请日：2007-06-13

申请人： 容海因里希股份公司

发明人： 安德烈亚斯·罗格

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D7/10 ,  B60K17/30

CPC分类号： B62D5/0418 ,  B62D7/023 ,  B62D7/04 ,  F16H1/46

摘要： 一种用于工业卡车转向轮尤其是三轮工业卡车后轮的转向驱动装置，它包括：支承着后轮的转向承梁，该后轮被支承为可以在工业卡车车架内绕着垂直转向轴线枢转；转向马达，它与转向轴线共轴；位于工业卡车车架和承梁之间的支承组件；以及位于转向马达和承梁之间的转向传动装置，其中，所述转向传动装置具有与转向轴线共轴的单级或多级阶梯式行星机构或行星联结机构，并且用于承梁的支承组件布置在转向传动装置内。

公开(公告)号：CN101112867B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200710140203.0

申请日：2007-07-23

申请人： GKN动力传动系统有限公司

发明人： H·色马克

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60B37/00 ,  B60B35/12

CPC分类号： F16D1/116 ,  B60B27/00 ,  F16C19/186 ,  F16C35/0635 ,  F16D3/2237 ,  F16D2003/22326 ,  Y10T403/7033

摘要： 一种轮毂/万向接头组件(11)，包括：可转动地被支承的轮毂(21)，此轮毂设置有轮突缘(22)以便用螺栓固定在车辆轮子上且包括带有内轴齿(30)的中心通孔(29)；以及带有外接头部分(42)的万向接头(41)，带有外轴齿(53)的驱动轴颈(43)附连到外接头部分(42)，其中，驱动轴颈(43)插入到通孔(29)内，且其中，通过互相啮合内和外轴齿(30、53)，轮毂(21)和外接头部分(42)以转动固定的方式彼此连接，以及其中，在面向接头的轮毂(21)端部和外接头部分(42)面向轮子的端面(50)之间，设置了轴向的自由空间(81)，其中，在轮毂(21)和驱动轴颈(43)之间，操作着夹紧装置，该夹紧装置朝向外接头部分(42)加载轮毂(21)，为了支承驱动轴颈(43)上的轮毂(21)，固定环(86)插入到外环形槽(85)内，轮毂(21)内的内部加宽区域(32)的端面搁置在外环形槽(85)上。

公开(公告)号：CN1827413B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200610051535.7

申请日：2006-02-27

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： K·A·凯西 ,  R·L·莫宁

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/30

CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K5/00 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K17/34 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

摘要： 一种用于一工作机械的多发动机驱动系统具有一第一牵引装置和一第二牵引装置，它们与工作机械的主要行进方向基本横向对准。该驱动系统还具有一第一驱动组传动系统，该第一驱动组传动系统将第一牵引装置与第二牵引装置连接。该驱动系统还可包括一第三牵引装置和一第四牵引装置，它们与工作机械的主要行进方向基本横向对准。另外，该驱动系统还包括一第二驱动组传动系统，该第二驱动组传动系统将第三牵引装置与第四牵引装置连接。此外，该驱动装置具有一组间传动系统，该组间传动系统将第一驱动组传动系统与第二驱动组传动系统连接。一第一驱动发动机与组间传动系统的第一驱动组传动系统分支工作连接。另外，该驱动系统可包括一第二驱动发动机，该第二驱动发动机与组间传动系统的第二驱动组传动系统分支工作连接。

公开(公告)号：CN101554883B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910022569.7

申请日：2009-05-18

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  张军昌 ,  梅娜 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  杨中平 ,  朱新华 ,  郭文川

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D127/00

摘要： 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN101905652A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910140601.1

申请日：2009-06-02

申请人： 霍继仁

发明人： 霍继仁

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60K17/08 ,  B60K17/16 ,  F16H57/02

摘要： 一种轮式联合收割机驱动轮桥，它包括驱动轮、最终减速机构、前桥管梁和变速箱，在借鉴大、中型轮式联合收割机驱动轮桥(桥、箱)分置式结构的基础上，将现有小四轮拖拉机一种变速箱进行技术改造，去掉该小四轮拖拉机变速箱的最终减速部分，缩短变速箱壳体，最终减速齿轮副由变速箱内置式改为外置式，技改后的变速箱与前桥管梁有机组合，创新一种小型轮式联合收割机专用的驱动轮桥，所述变速箱内横向设置有I轴、II轴、III轴、IV轴和V轴，9个前进挡、1个倒退档，4根V带传递行走动力，轮距有1200毫米、1300毫米、1400毫米1700毫米和1900毫米，能满足大豆、小麦、玉米不同用途小型联合收割机对轮距的要求。

公开(公告)号：CN101508241A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910111322.2

申请日：2009-03-24

申请人： 颜志新

发明人： 颜志新

IPC分类号： B60K17/30 ,  B60B35/16 ,  B60T1/06 ,  B62D7/16

摘要： 本发明提供一种结构简单、维护保养方便的转向驱动前桥，包括桥壳、制动装置、轮毂、传动装置及转向装置，所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构，传动装置包括主减速器和万向传动两部分，主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，两个制动装置分别设于桥壳两端所述轮毂内侧，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端，万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动装置转动的转毂上，转向装置设于桥壳与轮毂之间通过转向节来控制轮毂的转角实现汽车的转向，所述桥壳上一体成型设有与汽车底盘连接用的轴套，其主要用于工程机械及农用机械的前置驱动。

公开(公告)号：CN101428559A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200810161850.4

申请日：2008-10-09

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 戴维·A·詹森

IPC分类号： B60K17/346 ,  B60K17/30

CPC分类号： B60K17/346 ,  F16H48/11 ,  F16H2048/04

摘要： 本发明涉及用于全轮驱动系统的动力输出装置，为此，本发明提供了一种用于将旋转动力传输至机动车车轮的系统，其包括：输入端；行星式最终驱动器，被可驱动地连接至输入端并包括第一输出端，该第一输出端在低于输入端速度的速度下被驱动；以及轮间行星式差速器，被可驱动地连接至第一输出端，用于在第二输出端与第三输出端之间分配由第一输出端承载的扭矩，该第二输出端被可驱动地连接至第一车轮组的第一车轮，该第三输出端被可驱动地连接至第一车轮组的第二车轮。

公开(公告)号：CN101362435A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200710120082.3

申请日：2007-08-08

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 赵焱明 ,  苏辛 ,  单洪波 ,  葛铠 ,  张斌 ,  罗小江 ,  左霞

IPC分类号： B60K17/30

摘要： 本发明公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于驱动桥上并固定车架上；轮边减速器，设置车轮上；传动轴，两端通过球铰链连接主减速器和轮边减速器；左上下摆臂、右上下摆臂分别连接主减速器的壳体上和通过转向节连接所述轮边减速器；转向杆系，两端通过转向节连接轮边减速器，转向杆系开放式梯形结构；螺旋弹簧，安装在左右下摆臂上且另一端固定于车架上，弹簧内设置有减震器。采用本发明独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，螺旋弹簧安装在下摆臂上降低安装高度，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。