公开(公告)号：CN101554883B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910022569.7

申请日：2009-05-18

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  张军昌 ,  梅娜 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  杨中平 ,  朱新华 ,  郭文川

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B60K17/30 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D127/00

摘要： 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN103245517B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201310175135.7

申请日：2013-05-13

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  褚福势 ,  郭贵生 ,  张宗玲 ,  宋树杰 ,  陈军 ,  武明放

IPC分类号： G01M17/06

摘要： 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构，将底盘通过支架固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。

公开(公告)号：CN101697677B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200910218504.X

申请日：2009-10-26

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭贵生 ,  王顺勋 ,  杨兵力 ,  冯涛 ,  党革荣 ,  张丽君 ,  郭康权 ,  吕新民

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 一种蒜苔收获机，属于农业机械领域。该机能够实现将单行蒜苔茎秆扶直收拢成束，在蒜苔茎秆的一定高度处纵向划开其表皮，在划开的表皮处横向切割一定深度的切口，通过抽取装置抽取蒜苔的功能。解决蒜苔机械化收获的问题。本发明的技术方案可以提高蒜苔收获的生产率，减轻蒜苔收获的劳动强度，提高大蒜种植的机械化水平。

公开(公告)号：CN101480968A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200910021065.3

申请日：2009-02-06

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  梅娜 ,  张军昌 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  吕新民 ,  朱瑞祥 ,  党革荣

IPC分类号： B62D7/14 ,  B60K17/30

摘要： 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN103267647B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201310188086.0

申请日：2013-05-20

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  宋树杰 ,  郭贵生 ,  陈军 ,  张宗玲 ,  武明放 ,  查峥

IPC分类号： G01M17/013

摘要： 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。

公开(公告)号：CN104126370A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410380908.X

申请日：2014-08-05

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭贵生 ,  王贵宝 ,  孙伟 ,  张俊杰 ,  苏银涛 ,  席娟 ,  孙涛

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本发明公开了一种花椒采收机，一种花椒采收机，包括支架，所述支架从上到下依次安装有减速器、汽油机、风机，所述汽油机动力轴上的皮带轮分别通过皮带与减速器动力轴上的皮带轮和风机动力轴上的皮带轮连接；所述减速器的动力输出轴与软轴连接，所述软轴的另一端穿入采摘头外壳体内与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端安装有旋转头，所述旋转头上连接有撞击绳，所述旋转轴通过轴承固定在轴套中间，所述轴套通过支撑板固定在采摘头外壳体的中间，所述采摘头外壳体的下端通过输送管与立式沉降室的入口连通；所述立式沉降室的下端与收集袋连接，其上端出风口通过软管与风机连通。该机提高生产率，减轻劳动强度，提高花椒种植机械化水平。

公开(公告)号：CN101480968B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910021065.3

申请日：2009-02-06

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  梅娜 ,  张军昌 ,  陈军 ,  师帅兵 ,  郭贵生 ,  吕新民 ,  朱瑞祥 ,  党革荣

IPC分类号： B62D7/14 ,  B60K17/30

摘要： 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，本发明通过在转向轴上设置电磁摩擦锁，在车辆加速、减速、转向及刹车时，通过改变电磁摩擦锁的锁紧力的方式，平衡车轮驱动力对转向轴的转动力矩，实现车辆的运动控制。本发明的电动车辆驱动底盘，可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

公开(公告)号：CN101564865A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910022898.1

申请日：2009-06-10

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  漆楚生 ,  宋孝周 ,  刘钊 ,  朱新华 ,  郭贵生 ,  杨创创 ,  李群卓 ,  闫小丽

IPC分类号： B27N3/10

摘要： 本发明公开了一种重组材板坯加工设备，由移动对接部、展平部、平面部、切割部和均平翻转部构成。可以实现重组材板坯的展平、切割、均平等加工工序，与重组材板坯铺装机配套使用。本发明的重组材板坯加工设备有以下优点：(1)生产工艺简单，能耗低，劳动强度低；(2)设备适应性广，可以完成多道工序，有效解决了板坯铺装不均匀的问题。

公开(公告)号：CN101354321A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810150879.2

申请日：2008-09-09

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  刘正渊 ,  蒋浩然 ,  蒋国振 ,  候俊才 ,  朱新华 ,  杨有刚 ,  郭贵生

IPC分类号： G01M19/00 ,  G01S5/02 ,  G01S1/02 ,  G01D5/26 ,  A01C7/00

摘要： 一种基于GPS的播种机播种质量检测方法及设备，属于农业机械领域，采用低成本GPS和位移传感器确定种子的位置，移动存储器存储数据，计算机处理显示数据，本发明提供的播种机播种检测设备具有成本低，检测精度高，方便补种抢农时等优点。

公开(公告)号：CN104454968A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410682637.3

申请日：2014-11-14

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 郭康权 ,  李怡宁 ,  李星恕 ,  史诺 ,  鲁海霞 ,  郭贵生 ,  陈军 ,  武明放

IPC分类号： F16C19/16 ,  F16C33/58

CPC分类号： F16C19/06 ,  F16C33/585

摘要： 本发明涉及一种向心球轴承装置，属于通用机械零件领域。为克服现有轴承不能实现轴向位移的不足，本发明公开了一种“凹”形断面的宽沟向心球轴承。将将传统球轴承的圆弧沟槽改为断面是两边为圆弧形，中间是一段直线的“凹”形断面、沟槽的宽度大于与钢球镶嵌部分玄长的“凹”形宽沟沟槽，使轴承在转动的同时，能够实现有限的轴向位移。本发明公开的宽沟球轴承有以下优点：(1)可以在回转同时，能够实现有限的轴向位移；(2)与曲沟球轴承配对使用，简化需要往复运动机械的结构；(3)结构简单，制造容易。