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公开(公告)号：CN103786179B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410047118.X
申请日：2014-02-11
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种翅片自动切断装置及其工作过程，所述翅片自动切断装置包括机架，及设置在机架上的翅片切断机构，还包括设于所述机架上的翅片承接机构，该翅片承接机构包括滑设于所述机架上的翅片座和翅片座驱动机构，所述翅片座上设有翅片承接槽所述翅片切断机构包括切刀，所述翅片承接槽位于所述切刀的下方。本发明包括了翅片推进机构、翅片切断机构和翅片承接机构，实现翅片送料、切断和排片的全自动化控制，保证翅片的连续流动，满足高速、高精度的生产要求。
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公开(公告)号：CN104986220A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510413402.9
申请日：2015-07-14
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。
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公开(公告)号：CN103786179A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047118.X
申请日：2014-02-11
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种翅片自动切断装置及其工作过程，所述翅片自动切断装置包括机架，及设置在机架上的翅片切断机构，还包括设于所述机架上的翅片承接机构，该翅片承接机构包括滑设于所述机架上的翅片座和翅片座驱动机构，所述翅片座上设有翅片承接槽所述翅片切断机构包括切刀，所述翅片承接槽位于所述切刀的下方。本发明包括了翅片推进机构、翅片切断机构和翅片承接机构，实现翅片送料、切断和排片的全自动化控制，保证翅片的连续流动，满足高速、高精度的生产要求。
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公开(公告)号：CN204821698U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520508551.9
申请日：2015-07-14
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
IPC分类号： B62D9/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本实用新型能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。
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公开(公告)号：CN203838503U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420073988.X
申请日：2014-02-20
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06T1/20 , H04N5/232
摘要： 本实用新型提供一种基于嵌入式微处理器的实时图像处理卡，包括电源单元1、核心控制器单元2、参数设置及人机交互单元3、网络通讯单元4和扩展单元5，3分别与2和1连接，4分别与2和1连接，5分别与2和1连接，2与1连接，1提供电压信号，2提取中心点坐标，3设置并保存参数信息，4输出中心点坐标值，5具电机控制扩展功能。本处理卡基于DSP嵌入式微处理器，具处理实时性强，成本低，尺寸小特点；以串口方式，建立人机交互，在调试模式下可观察一帧图像的采集及处理结果，方便客户修改参数及配置；具备串口，CAN总线，USB接口，方便用户使用及系统集成；具电机控制扩展功能；应用于智能机器人，智能交通，工业自动化系统。
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公开(公告)号：CN204650279U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520403603.6
申请日：2015-06-12
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于PLC的AGV控制系统，包括蓄电池、PLC、触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯，所述触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯分别与PLC连接，其特征在于：设有逆变器、交流伺服驱动器和交流伺服电机，所述蓄电池的输出经逆变器转换为交流电，由交流伺服驱动器控制驱动交流伺服电机；所述PLC的输出端连接交流伺服驱动器的控制端，所述交流伺服电机的状态信号输出连接至PLC的输入端；所述交流伺服电机中的编码器信号输出端连接交流伺服驱动器。本实用新型能控制AGV平稳、快速运行，提升了电池的续航能力，同时使得AGV的体积更加轻便小型化。
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公开(公告)号：CN203759483U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420063413.X
申请日：2014-02-12
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种基于PLC的翅片座运动控制系统，触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号，PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号，PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号，伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，所述丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动，丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。本实用新型具有实用性强，翅片座运行速度快、频率高、定位精确的优点。
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公开(公告)号：CN303596080S
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201530345552.1
申请日：2015-09-09
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：全自动高速移栽码垛机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灌装类及利乐类包装饮料的抓取码垛。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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公开(公告)号：CN303439715S
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201530192295.2
申请日：2015-06-12
申请人： 上海英集斯自动化技术有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：驱动系统（AGV无人搬运车）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于无人搬运车的驱动。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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