表面处理机器人系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN104977927A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201410149361.2

    申请日:2014-04-14

    发明人: 汤进举

    IPC分类号: G05D1/02 G08C17/02

    摘要: 一种表面处理机器人系统,包含表面处理机器人和遥控器,表面处理机器人包括控制单元和驱动单元,控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作,表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器,方向传感器与控制单元相连,方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元,控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。本发明在不同的表面处理机器人中设置不同的方向传感器,实现对方向基准的判定,进而确定机器人行走方向,并使遥控器上的按键与行走方向相对应;无论机器人处于何种运动状态,当点按或长按遥控器上的任一按键时,机器人都会自动调整至相应的方向行走,操作简单方便,工作效率高。

    用于扩展移动接收器定位能力的覆盖范围的方法和仪器

    公开(公告)号:CN103080766B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201180040761.4

    申请日:2011-07-22

    申请人: 波音公司

    IPC分类号: G01S5/02 G01S5/00

    摘要: 根据一个实施例,提供用于从多个飞行器(115)提供位置信息给移动接收器(105、445、450、455)的方法。该方法包括从在多个飞行器(115)的每个飞行器(115)的至少三个位置源接收源位置。至少三个位置源包括远程飞行器(115)。至少部分基于在飞行器(115)的当前时间、接收的源位置和表示每个远程飞行器(115)的运动的天文历数据,在每个飞行器(115)计算飞行器(115)在未来时间的预测位置。在每个飞行器(115)在未来时间发送预测位置。来自飞行器(115)的发送的位置由移动接收器(105、445、450、455)用于确定移动接收器(105、445、450、455)的当前位置。

    非操纵操作系统和用于准备车辆的非操纵操作的方法

    公开(公告)号:CN102455699B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110328122.X

    申请日:2011-10-25

    发明人: 服部敏弘

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 通知单元(11)使通知设备(41、42)通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属,非操作操作在不需要车辆乘客的操纵的情况下操作车辆(100)。信息获取单元(12、12a)在通知单元(11)通知责任的归属之后,获取用于识别将同意输入到操作单元(41)的同意输入人的同意输入人信息。记录单元(13、13a)将关于所输入的同意的同意信息与所获取的同意输入人信息相关联以使存储单元(20、202)存储相关联的信息。控制单元(14、14a、114)在通知单元(11)通知责任的归属之后,响应于同意的输入,开始车辆的非操纵操作。

    车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN103359050A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210099717.7

    申请日:2012-04-06

    IPC分类号: B60R25/00 B60R25/04

    摘要: 本发明提出一种车辆遥控驾驶系统,包括:车辆和车用智能钥匙装置,其中,所述车用智能钥匙装置,用于向所述车辆发出启动信号或控制信号;所述车辆,用于接收所述车用智能钥匙装置发出的启动信号或控制信号,并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统以进入遥控启动模式,以及根据所述控制信号对所述车辆的行驶进行控制。该系统能够控制车辆在可视范围内低速行驶,操作简单方便,实现车外控制车辆低速前进、后退以及左右转向,便于用户在狭窄的地方停车和取车。本发明还提出了一种车用智能钥匙装置以及一种车辆遥控驾驶方法。