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公开(公告)号：CN109643131A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780036299.8
申请日：2017-11-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明实施方式提供一种无人机的控制方法，所述无人机根据针对目标预先规划的预定航线飞行，并由所述无人机上设置的拍摄装置对所述目标进行拍摄，包括如下步骤：根据所述预定航线计算出无人机计划的飞行信息(S1001)，获取所述无人机当前的飞行信息(S1002)，根据所述当前的飞行信息与所述计划的飞行信息对所述无人机进行调整，使得所述拍摄装置始终对所述目标进行拍摄(S1003)。本发明提供的无人机的控制方法能够使得无人机上搭载的拍摄装置始终能对目标进行拍摄，从而有效地提高无人机进行巡线等作业时的效率。
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公开(公告)号：CN109071028A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780022777.X
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种降落伞(200)和具有该降落伞的无人机，降落伞(200)包括筒体(1)、收容在筒体(1)内的伞体(2)、设于筒体(1)底部的动力机构(3)和与动力机构(3)配合的触发机构(4)，筒体(1)的顶部设有开口(11)；降落伞(200)还包括用以盖设开口(11)的防水薄膜盖(5)和设于伞体(2)朝向防水薄膜盖(5)一侧的用以与防水薄膜盖(5)配合的刺穿件(6)；触发机构(4)用于触发动力机构(3)工作，以使动力机构(3)推动伞体(2)朝向开口(11)移动，伞体(2)带动刺穿件(6)朝向防水薄膜盖(5)移动而刺穿防水薄膜盖(5)，使得伞体(2)和刺穿件(6)均通过开口(11)弹出筒体(1)外。该降落伞(200)结构简单、成本较低，使用过程中的一致性好，且能够最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。
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公开(公告)号：CN105721524A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410726763.4
申请日：2014-12-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明实施例提供了一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法，其中，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括：至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。
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公开(公告)号：CN105940627B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201480074335.6
申请日：2014-08-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L1/16
CPC分类号： G07C5/008 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , H04L1/1664 , H04L1/1671 , H04L1/1854 , H04L1/1864
摘要： 本发明提供了一种用于在无人飞行器与地面终端之间交换数据的无线传输协议。所述无人飞行器可以在飞行中传输图像或视频媒体数据。所述无人飞行器及所述地面终端使用时分多址数据协议共用单一通信信道。所述系统使用不同的通信协议发送不同类型的数据信号，且克服了使用单一通信信道的上行链路带宽低和传输延时高的缺陷。
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公开(公告)号：CN103543752B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310468739.0
申请日：2013-10-09
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0022 , A63H27/02 , A63H30/04 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G08C15/02 , G08C15/06 , G08C2201/42 , H04J11/0023 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L69/28
摘要： 本发明公开了一种遥控方法及遥控装置。由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据，由受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据。其中，当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时，关闭第一数据通道，由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据，继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据。通过上述方式，本发明能够实现上行控制数据和下行反馈数据的正常发送，进而保证被遥控设备的正常运行和反馈数据的正常接收。
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公开(公告)号：CN105721524B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201410726763.4
申请日：2014-12-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明实施例提供了一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法，其中，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括：至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。
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公开(公告)号：CN105940627A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074335.6
申请日：2014-08-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L1/16
CPC分类号： G07C5/008 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , H04L1/1664 , H04L1/1671 , H04L1/1854 , H04L1/1864
摘要： 本发明提供了一种用于在无人飞行器与地面终端之间交换数据的无线传输协议。所述无人飞行器可以在飞行中传输图像或视频媒体数据。所述无人飞行器及所述地面终端使用时分多址数据协议共用单一通信信道。所述系统使用不同的通信协议发送不同类型的数据信号，且克服了使用单一通信信道的上行链路带宽低和传输延时高的缺陷。
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公开(公告)号：CN104718509A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201480002508.3
申请日：2014-03-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0022 , A63H27/02 , A63H30/04 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G08C15/02 , G08C15/06 , G08C2201/42 , H04J11/0023 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L69/28
摘要： 本发明提供了用于防止遥控系统中由于数据同时传输的干扰的方法和系统。受控终端通常用于从控制终端接收控制数据，并向监控终端传输反馈数据。为了防止由控制数据和反馈数据的同时传输所造成的干扰，所述控制终端可以将所述控制数据传输至所述监控终端，所述监控终端继而将所述控制数据传输至所述受控终端。这样的控制数据的传输能够以与所述反馈数据的传输互不干扰的方式来进行。
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公开(公告)号：CN103826149A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073120.4
申请日：2014-02-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N21/422 , H04N21/41
CPC分类号： H04N21/42222 , H04N21/42204
摘要： 本发明涉及一种遥控器，其用于遥控一被遥控装置。所述遥控器包括一壳体、一遥控信号发生器以及一读卡器。所述读卡器和所述遥控信号发生器均设置于所述壳体内。所述遥控信号发生器用于发射一遥控信号至所述被遥控装置。所述读卡器包括一数据输入端口，所述数据输入端口与一存储卡连接，并读取该存储卡内的视频以及图像数据。所述读卡器进一步包括一数据处理单元和至少一数据输出端口。所述数据处理单元与所述数据输入端口和所述至少一数据输出端口均电性连接，所述数据处理单元用于将所述存储卡内的视频以及图片数据转化为适合所述至少一数据输出端口输出的信号格式。本发明所提供的遥控器具有数据输出功能。
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公开(公告)号：CN104718509B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480002508.3
申请日：2014-03-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0022 , A63H27/02 , A63H30/04 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G08C15/02 , G08C15/06 , G08C2201/42 , H04J11/0023 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L69/28
摘要： 本发明提供了用于防止遥控系统中由于数据同时传输的干扰的方法和系统。受控终端通常用于从控制终端接收控制数据，并向监控终端传输反馈数据。为了防止由控制数据和反馈数据的同时传输所造成的干扰，所述控制终端可以将所述控制数据传输至所述监控终端，所述监控终端继而将所述控制数据传输至所述受控终端。这样的控制数据的传输能够以与所述反馈数据的传输互不干扰的方式来进行。
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