公开(公告)号：CN107364393A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710379065.5

申请日：2017-05-25

申请人： 纵目科技(上海)股份有限公司

发明人： 蒋伟平 ,  唐锐 ,  全杨琴

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06T3/40 ,  G06T7/80

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/80 ,  G06T2200/32 ,  H04N7/181

摘要： 本发明的车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备，获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。本发明从根本上解决了单个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离的问题，完美地呈现了车辆两侧和后方的图像，为车辆驾驶提供有效协助。

公开(公告)号：CN107237366A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710421243.6

申请日：2012-12-04

申请人： 住友建机株式会社

发明人： 泉川岳哉

IPC分类号： E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  H04N7/181

摘要： 一种施工机械的周边图像显示装置，显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像，其具有：引导线设定机构，对于通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像，在距所述施工机械规定距离处设定至少具有2种颜色信息的引导线；引导线生成机构，根据通过所述引导线设定机构得到的设定信息，在从所述摄像机构得到的周边图像上生成引导线；及显示机构，在画面上显示包括通过所述引导线生成机构得到的引导线的周边图像。

公开(公告)号：CN107009961A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710124587.0

申请日：2017-03-03

申请人： 北京汽车股份有限公司

发明人： 李振坤

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R16/0231 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种汽车和汽车透明座舱系统，所述汽车透明座舱系统包括：摄像装置，摄像装置包括至少一个全景摄像头；显示装置，显示装置包括显示屏、姿态感知模块和数据处理器，其中，姿态感知模块用于生成姿态信息；核心处理器，核心处理器用于根据姿态信息获取驾驶员的视线方向，并根据视线方向控制相应的全景摄像头进行工作，以及对进行工作的全景摄像头所拍摄的图像进行处理以获得相对应的环境图像，并将环境图像发送给数据处理器，以便数据处理器根据接收到的环境图像控制显示屏进行显示。由此，该系统可以根据驾驶员的视线方向将相应的环境图像显示出来，从而可以帮助驾驶员解决视觉盲区问题，进而可以降低交通事故的发生率。

公开(公告)号：CN106828319A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710027736.1

申请日：2017-01-16

申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

发明人： 孙易林 ,  段拥政 ,  黄力

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/8026

摘要： 本发明提供了一种显示车身底部图像的全景环视显示方法，通过当前车辆运动轨迹推算出被遮挡的实时车身底部待填充图像区域，从而得到包含车身底部图像的全景环视显示数据，并进一步设定获取车身周围图像历史数据的频率大于获取或等于获取当前车辆运动轨迹的频率，从而保证了车身底部图像得到充分、及时且精确地显示，也使得驾乘人员在车辆行驶过程中的位置判断和路况分析更精准到位。

公开(公告)号：CN104115201B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380009060.3

申请日：2013-02-13

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 深田修 ,  早川泰久

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R11/04 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K2209/23 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N7/183 ,  H04N13/204

摘要： 本发明提供一种立体物检测装置，其能够有效地防止将被本车辆超越的其他车辆作为检测对象的其他车辆进行检测，能够以高精度对检测对象的其他车辆进行检测。立体物检测装置具有：图像变换单元(31)，其将由拍摄单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视野图像；立体物检测单元(33)，其生成车宽方向波形信息，基于该信息，进行车宽方向检测处理；立体物判定单元(34)，其对检测到的立体物是否是存在于检测区域的其他车辆进行判定；以及控制单元(34)，其确定检测位置，在所确定的检测位置在检测区域内从本车辆行进方向的前方向后方移动，并到达检测区域内的规定位置的情况下，抑制将立体物判定为是检测对象的其他车辆的情况。

公开(公告)号：CN106494310A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610959651.2

申请日：2016-10-27

申请人： 上海碧虎网络科技有限公司

发明人： 王剑锋 ,  张小林

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60R1/12

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2001/1223 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8073

摘要： 本发明提供了一种车载虚拟透明成像显示的方法，其特征在于：将车辆前方的图像进行实时采集后，在后方车辆的可视范围内进行前方图像的投影或播放；和/或将车辆后方的图像进行实时采集后，于本车内进行后方图像的投影或播放；和/或通过远程服务端获得多媒体数据后，在后车的可视范围内进行多媒体数据的投影或播放。本发明的系统即可做为后方全景透明倒车辅助系统，采用投影技术在倒车时，把后排车箱变成“透明的”，让驾驶员在倒车时全面的看清车身后面的环境，提高倒车的准确性和安全性。司机也可通过实时影像技术对车后方路况进行无死角的观察。

公开(公告)号：CN103140377B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201180047197.9

申请日：2011-07-25

申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司

发明人： J.马西斯 ,  P.赖尔哈克

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： G01C21/26 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/70 ,  G01C21/367 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/168 ,  H04N7/181

摘要： 可获得一种用于在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的显示装置（3）上显示图像（15、18、21）的方法。通过驾驶员辅助系统（2）接收导航数据，通过驾驶员辅助系统（2）的至少一个传感器（5a至5d）获取关于机动车辆（1）的周围环境区域（10至13）的传感器数据。控制装置（4）处理传感器数据，以形成周围环境区域图像（15、18），所述周围环境区域图像显示靠近机动车辆（1’）的至少一个周围环境区域（16、19）。地图图像（21）显示在显示装置（3）上，所述地图图像在考虑了被存储的地图数据上的导航数据的同时被产生。地图图像（21）的扩大或放大在显示装置（3）上发生。在达到地图图像（21）的预先确定的制图比例尺（缩放因子）之后，存在由地图图像（21）向周围环境区域图像（15、18）的变化。还可获得用于执行该方法的驾驶员辅助系统（2）。

公开(公告)号：CN105763854A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610241088.5

申请日：2016-04-18

申请人： 扬州航盛科技有限公司

发明人： 杨力 ,  曹腾 ,  许勤军 ,  姚凯

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  B60R1/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/304 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238

摘要： 本发明公开了汽车电子技术领域内的一种基于单目摄像头的全景成像系统及其成像方法，全景成像系统包括图像获取装置，图像获取装置与图像转换装置相连，图像转换装置与图像处理装置相连，图像处理装置与图像显示装置相连，图像存储装置与图像处理装置相连，车辆检测装置与图像处理装置相连，所述成像方法包括以下步骤：1）通过鱼眼摄像头采集车辆尾部的鱼眼图像；2）将采集到的鱼眼图像转换成反投影鸟瞰图像；3）获取图像转换装置中的鸟瞰图像，并将当前帧的图像与图像存储装置中的全局图像进行融合，并发送给图像显示装置进行显示，本发明通过融合单目倒车摄像头的当前图像和全局图像生成全景影像，降低生成成本，提高运行效率，可用于车辆中。

公开(公告)号：CN105691300A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510888069.7

申请日：2015-12-07

申请人： 现代奥特劳恩株式会社

发明人： 金明观 ,  金锡仁

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06K9/00805 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/3241 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/10132 ,  G06T2207/30261 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  H04N7/183

摘要： 本发明涉及一种利用摄像头的监控方法及装置。根据本发明的一实施例的利用摄像头的监控方法，其包括：接收通过摄像头拍摄的输入影像的步骤；对存在于所述输入影像的客体及所述客体的位置信息进行检测的步骤；通过校正所述输入影像的失真区域而生成校正影像的步骤；以及通过将基于所述位置信息而生成的警告显示信息合成于所述校正影像来生成合成影像，并通过显示器输出所述合成影像的步骤。根据本发明能够获得如下效果，即由于能够将失真校正之前的输入影像的行人或障碍物当作客体来进行检测，且能够将与客体对应的警告显示信息合成至通过失真校正生成的校正影像，并进行输出，因此车辆移动时能够降低事故的危险性。

公开(公告)号：CN103733239B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201180072916.2

申请日：2011-11-01

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 丸冈哲也 ,  角屋明 ,  池田圭吾

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC分类号： G08G1/165 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168 ,  H04N7/183

摘要： 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。