-
公开(公告)号：CN110532875B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910679980.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种夜晚模式镜头付着物的检测系统、终端和存储介质，一种夜晚模式镜头付着物的检测系统，包括以下模块：图像分割模块，所述图像分割模块用于寻找背景具有光源的一帧或多帧图像，利用图像中光源使附着物出现亮斑的特性处理、分离出该图像中的疑似区域；特征提取模块，所述特征提取模块用于提取疑似因附着物造成模糊的轮廓区域，并对轮廓内的多种清晰度评价指标进行统计计算，综合多种指标结果判定区域是否为附着物；预警判断模块，所述预警判断模块用于统计特征提取模块判定区域并标记累计值，将累计次数超过报警阈值的判定区域进行触发报警。本发明在夜晚模式下或者光线强度极低的环境下，能够识别镜头上的凝聚水滴、模糊水渍、深色污迹等等附着物。
-
公开(公告)号：CN113928309B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111404490.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括：在接收到自动泊车指令后，获取与选择泊车模式相关的车辆泊车信息；判定该车辆泊车信息所属等级，以根据车辆泊车信息的等级选择与之等级对应的泊车模式，并进入该对应等级的泊车模式。本发明所述自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质弥补了自动驾驶车辆在封闭区域没有地图或有地图无室内定位场景时泊车功能的缺失，增加了自动驾驶车辆在自动泊车功能启动异常时的解决方案，提高自动驾驶车辆泊车功能启动的及时性及用户体验的提升。
-
公开(公告)号：CN111612829B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010495762.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：获取雷达扫描点云，给点云两两配准，生成重建后的点云，以惯性测量单元去除雷达运动过程产生的点云畸变；S02：提取每一帧点云的特征点，进行相邻帧特征点关联匹配；获取采集点云间隔时间内雷达姿态的变换；S03：提取三维点云中的地面点，形成地面特征集合生成高精度地图。特征点提取不采用现有特征，而是根据曲率大小，提取边角和平面特征；以惯性测量单元去除点云畸变，再提取特征点，进行特征点关联匹配，将一定距离地面一定高度的特征映射到地平面上形成高精度地图。
-
公开(公告)号：CN109558769B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710881206.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真值标注系统，包括视频或图像上传和处理模块，用于将原始路测视频上传到真值标注系统，并根据视频或图像描述文件设置相应的视频属性、新建系统处理任务；真值标注模块，用于将视频或图像上传和处理模块新建系统处理任务按照视频时间长短分割成若干子任务，并将子任务分配给不同工作用户，由工作用户将子任务标注真值，工作用户完成任务之后，再将子任务整合成整段处理后的新建系统处理任务。本发明可以批量处理原始路测视频，运行待检测算法并比较运行结果的统计分析数据。
-
公开(公告)号：CN109389644B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710679396.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于方向梯度增强的车位线检测方法，获得捕获图像，并从获得的捕获图像得到主车位方向垂直方向的角度信息，根据主方向选定梯度增强模板；将每个像素点P逐一取以该像素点为中心的八邻域；并根据每一个像素点P的八邻域为矩阵与选取的梯度增强模板矩阵相点乘结果矩阵的所有元素之和作为梯度值，求取捕获图像中每个像素点P的梯度值组成梯度图；对增强后的梯度图进行二值化并在二值图的基础上，再通过LSD算法检测特定的主车位垂直方向线段。本发明通过测定到的主车位方向垂直方向的确定适当的梯度增强模板，根据梯度增强模板有效放大对应方向的梯度，并抑制其他方向的梯度响应，以削弱环境干扰，放大模糊目标线段的对比度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117249819A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311235960.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种增量式地图构建方法、存储介质及电子设备。所述增量式地图构建方法包括：接收数据采集端发送的视觉数据、语义数据和航迹推算轨迹；根据所述视觉数据生成活跃轨迹；利用所述语义数据和所述航迹推算轨迹将所述活跃轨迹与全局轨迹进行融合以得到融合轨迹；利用所述活跃轨迹的语义轮廓、所述融合轨迹的位姿以及所述航迹推算轨迹增量式扩展语义地图。所述增量式地图构建方法具有成本低、效率高、更新周期短以及可靠性强等优点。
-
公开(公告)号：CN110515376B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910680096.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种航迹推演校正的评价方法、终端和存储介质，包括以下步骤：获得里程计和地图之间的坐标转换矩阵；设置置信度评价参数：设置至少三个置信度评价指标，包括但不限于车位线平行度、直线证据累积数量、直线证据分布方差，以置信度评价指标评价里程计和地图之间的坐标转换矩阵；先判断该坐标转换矩阵的置信度，若置信度高于车载系统额定置信度，则采用该航迹推演校正结果校正，若置信度低于车载系统额定置信度，则忽略该航迹推演校正。本发明引入图像信号来实时观测目标车位，并且将观测的结果与DR推测出目标车位的位置进行比对，给出DR的误差，并给予DR的误差以置信度评价。
-
公开(公告)号：CN109086278B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710440704.4
申请日：2017-06-13
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种消除误差的地图构建方法、系统、移动终端及存储介质。本发明在地图构建模式时在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息；将分次构建的地图比较重叠区相似度并拼接；以随时间延长所累积的车辆信息感知数据优化拼接得到的地图；循环构建过程形成局部或全局地图。本发明通过时间累积的感知数据优化构建地图的路面标线、车辆栅栏位置、车闸位置或者是原来规划为车道但后期修改成为的功能区，更新这些构建地图内的环境变量可以减小甚至杜绝了使用该构建地图规划出的行车路径无法通行的情况，且在首次构建地图以及后期优化时多次测量消除累积误差，提高地图构建准确性。
-
公开(公告)号：CN109144040B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710455327.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
Inventor： 唐锐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种系统通过识别控制信息控制车辆的方法和系统，包括以下步骤：后台服务器分别给予指挥方和车辆以认证信息；指挥方通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限；指挥方用语音和/或手势给予车辆指令，车辆识别该语音和/或手势的意图并转换为控制信号控制车辆行驶。本发明解决了在事故发生区、道路拥堵区指挥车辆或繁华路段停车场内泊车时，车辆指挥调度难的问题，提高指挥调度的安全性和交通疏散效率。
-
公开(公告)号：CN116009546A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211720954.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 纵目科技(上海)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种结构化道路复杂场景下的决策规划的方法和系统。考虑到结构化道路复杂场景的道路拓扑复杂与动态环境多变等特点，将决策规划的状态划分为待机状态、正常驾驶状态、位姿调整状态、停车等待状态、中止状态、结束状态。根据感知信息、路由信息、地图信息、定位信息、车辆自身状态或车辆参数等来建立决策状态机，合理设计各个状态之间的切换条件，并在各个决策状态里调用合适的规划方法，从而规划出一条安全舒适的局部轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
210
records
(took 0.04 seconds)
