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公开(公告)号：CN110111393A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910254469.0
申请日：2019-03-31
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。
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公开(公告)号：CN110435638A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910577302.8
申请日：2019-06-28
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种泊车位自动跟踪方法，包括获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。该方法通过对泊车过程中车辆加速度的变化实现对障碍物的检测，并利用360°全景系统进一步获取障碍物的各项参数，根据障碍物的性质不同，作出不同的反应，提高了自动泊车过程的智能性，避免了频繁更换泊车路径带来的困扰。
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公开(公告)号：CN106937102B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611212914.X
申请日：2016-12-25
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全景倒车系统色彩平衡调节方法，为通过摄像头分别采集N路视频的图像数据和拼接图像数据；拼接模块根据拼接图像数据与图像数据的三原色R、G、B占比，确定图像R、G、B的增益，并将增益与预设的调节阀值比较，判断是否需要调节图像的三原色；当判断为不需要调节图像的三原色的R或G或B时，则进一步缩小拼接图像数据范围，重新计算增益和判断是否需要调节图像的三原色，或者将拼接图像数据范围缩小到拼接区域不存在为止。本发明全景倒车系统在采集到多路图像后，通过对异常色差数据的比对分析，标定出全景拼接区域中的异常色差的过渡区域，再使用统计分析出的增益值对异常色差的过渡区域进行调节，最终形成色彩过渡均匀的图像数据。
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公开(公告)号：CN110111393B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910254469.0
申请日：2019-03-31
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。
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公开(公告)号：CN110333510A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910581159.X
申请日：2019-06-29
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明涉及雷达定位技术领域，尤其涉及一种单雷达泊车定位方法及系统。所述定位方法包括：获取第一时刻雷达传感器与预设障碍物的第一距离信息；获取第二时刻的雷达传感器与预设障碍物的第二距离信息；根据车辆行驶信息和车身参数信息获取第一时刻雷达传感器的第一位置信息和第二时刻雷达传感器的第二位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第一距离信息和第二距离信息，得到预设障碍物的位置信息。相比多个雷达对障碍物进行定位，单雷达泊车定位的应用可以节省雷达传感器的数量，大大降低汽车的生产成本。且单雷达能够减少了雷达传感器接收和发送信息的数据量，保证了处理器在障碍物定位的实时性。
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公开(公告)号：CN106033360A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109045.7
申请日：2015-03-13
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明涉及一种车载软件的升级方法，包括以下步骤：车载终端生成一加密字符串，加密字符串中至少包括车载终端型号以及车载软件的版本信息；车载终端生成一二维码并在一显示屏上显示，二维码中包含车载软件的软件升级网站信息和加密字符串；当一智能设备通过扫描所述二维码访问软件升级网站时，所述软件升级网站通过二维码获取加密字符串，判断是否需要对车载软件进行升级；若需要对车载软件进行升级，则软件升级网站将车载软件的最新软件版本的升级文件下载和保存于智能设备中；以及车载终端从智能设备获取升级文件，对车载软件进行升级。该方法不仅简单方便，升级成本低，而且非常人性化。
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公开(公告)号：CN103336738B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310153175.1
申请日：2013-04-28
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种嵌入式操作系统捕抓异常及分发的方法，包括以下步骤：（1）建立数据采集过滤模块，对串口数据进行采集；（2）数据采集过滤模块对采集到的信息进行过滤，获得应用程序运行异常信息；（3）将应用程序运行异常信息发送给相应的应用程序。本发明能够通过截取串口的数据，过滤嵌入式操作系统抛出的异常信息，并分发到多个应用程序进行处理，有利于应用程序分析异常信息做出进行监控、保护、重启等相应的处理，使系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN102567049B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110407127.1
申请日：2011-12-09
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明涉及一种嵌入式操作系统升级的方法，步骤为：（1）把升级用启动程序、系统程序、运行配置信息与升级结构信息打包成一个升级文件并存储；（2）运行启动程序时检测是否有升级文件，若没有则正常启动系统程序，执行步骤（6）；有则执行步骤（3）；（3）获取升级文件中的升级结构信息；（4）根据升级结构信息依次升级每个需升级的模块，直到所有模块都升级完成：（5）结束升级，运行升级后的系统程序；（6）系统程序运行时读取运行配置信息，根据配置信息运行在不同的状态。本发明所述方法可有效提高嵌入式操作系统的升级效率，同时可有效避免以往通过外部通信端口操作升级时产生失误造成系统混乱的问题。
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公开(公告)号：CN102929634B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210440026.9
申请日：2012-10-31
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种视频显示的控制方法，包括以下步骤：（1）通过视频源选择单元进行视频源选择；（2）通过显示参数配置单元对选择的视频进行显示参数设置；（3）通过显示使能单元使能视频显示后显示视频；所述的视频源选择单元包括视频源选择接口及由其调用的视频源选择驱动单元；所述的显示参数配置单元包括显示参数配置接口及由其接调用的显示驱动单元；所述的显示使能单元包括显示使能接口及由其调用的显示使能驱动单元。本发明对底层驱动进行打包封装，研发人员使用视频显示及处理的功更加简单、方便；通过封装directdraw接口，避开调用Directshow接口进行视频显示，高效地降低视频显示时CPU的占用率。
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公开(公告)号：CN110435638B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910577302.8
申请日：2019-06-28
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种泊车位自动跟踪方法，包括获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。该方法通过对泊车过程中车辆加速度的变化实现对障碍物的检测，并利用360°全景系统进一步获取障碍物的各项参数，根据障碍物的性质不同，作出不同的反应，提高了自动泊车过程的智能性，避免了频繁更换泊车路径带来的困扰。
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