公开(公告)号：CN110111393B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201910254469.0

申请日：2019-03-31

申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

发明人： 李木树 ,  孙易林 ,  杨锦达

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。

公开(公告)号：CN110111393A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910254469.0

申请日：2019-03-31

申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

发明人： 李木树 ,  孙易林 ,  杨锦达

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。