公开(公告)号：CN105763854B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610241088.5

申请日：2016-04-18

申请人： 扬州航盛科技有限公司

发明人： 杨力 ,  曹腾 ,  许勤军 ,  姚凯

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  B60R1/00

摘要： 本发明公开了汽车电子技术领域内的一种基于单目摄像头的全景成像系统及其成像方法，全景成像系统包括图像获取装置，图像获取装置与图像转换装置相连，图像转换装置与图像处理装置相连，图像处理装置与图像显示装置相连，图像存储装置与图像处理装置相连，车辆检测装置与图像处理装置相连，所述成像方法包括以下步骤：1）通过鱼眼摄像头采集车辆尾部的鱼眼图像；2）将采集到的鱼眼图像转换成反投影鸟瞰图像；3）获取图像转换装置中的鸟瞰图像，并将当前帧的图像与图像存储装置中的全局图像进行融合，并发送给图像显示装置进行显示，本发明通过融合单目倒车摄像头的当前图像和全局图像生成全景影像，降低生成成本，提高运行效率，可用于车辆中。

公开(公告)号：CN105763854A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610241088.5

申请日：2016-04-18

申请人： 扬州航盛科技有限公司

发明人： 杨力 ,  曹腾 ,  许勤军 ,  姚凯

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  B60R1/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/304 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238

摘要： 本发明公开了汽车电子技术领域内的一种基于单目摄像头的全景成像系统及其成像方法，全景成像系统包括图像获取装置，图像获取装置与图像转换装置相连，图像转换装置与图像处理装置相连，图像处理装置与图像显示装置相连，图像存储装置与图像处理装置相连，车辆检测装置与图像处理装置相连，所述成像方法包括以下步骤：1）通过鱼眼摄像头采集车辆尾部的鱼眼图像；2）将采集到的鱼眼图像转换成反投影鸟瞰图像；3）获取图像转换装置中的鸟瞰图像，并将当前帧的图像与图像存储装置中的全局图像进行融合，并发送给图像显示装置进行显示，本发明通过融合单目倒车摄像头的当前图像和全局图像生成全景影像，降低生成成本，提高运行效率，可用于车辆中。