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公开(公告)号：CN118991792A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571755.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速；根据所有车轮的矢量转速、所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，确定每个车轮的输出转速。首先计算得到所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速，然后结合所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，对车轮的矢量转速进行处理得到准确的车轮的输出转速，提高车轮转速的准确性，进而提高车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991785A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572843.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 本申请提供了一种附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于该行驶数据确定的实时附着系数，该第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，该滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于该行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于该行驶数据，从该第一附着系数、第二附着系数和该第三附着系数中，确定目标附着系数，该目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。通过本方案，使得目标附着系数更符合该行驶数据，进而使目标附着系数更加精确，提高了附着系数的准确性。
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公开(公告)号：CN118665578A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410825726.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式；基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。在本实施例中，用户开启电动助力功能之后，车载终端可以根据车辆的目标驾驶模式对应的目标助力算法为方向盘提供辅助力。因此，通过本实施例提供的方法，车载终端提供的辅助力可以在不同驾驶状态下向方向盘提供不同的辅助力，从而提高辅助力的准确性，进而提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN117780520A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211155405.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制发动机启动或停止的方法、装置及汽车。该方法包括：获取汽车行驶路段的信息，该汽车行驶路段的信息包括路段类型、路面材质、路面颠簸程度、交通灯的信息和天气状况中的一种或多种，交通灯的信息包括目标交通灯的颜色和目标交通灯的显示时间，目标交通灯为汽车行驶前方与汽车距离最近的交通灯；根据汽车行驶路段的信息，控制发动机启动或停止。本申请通过获取更加全面的汽车行驶路段的信息，根据更加全面的汽车行驶路段的信息进行发动机启停的控制；而不是简单地根据人为观测的道路路况信息进行发动机启停的控制，避免人为因素造成的发动机的不合理地启停，因此，本申请的控制发动机启停的方法更加准确。
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公开(公告)号：CN117549765A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311829536.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种原地转向扭矩确定方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆在原地转向过程中的目标偏航率和实际偏航率，目标偏航率为根据车辆的加速踏板深度确定的偏航率；确定目标偏航率和实际偏航率之间的偏航率差值；根据偏航率差值、车辆的转动惯量和当前路面的摩擦系数，确定车辆的前馈横摆扭矩；以偏航率差值作为控制目标，通过控制算法确定反馈控制扭矩；根据前馈横摆扭矩和反馈控制扭矩，对原地转向过程中的多个驱动轮进行扭矩分配。这样避免了车辆制动带给乘员的不适感，驾驶员只需要控制加速踏板使车辆原地转向一定角度，便可以轻松泊出，进而优化了原地转向的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310587033.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆参数，其中，车辆参数包括路面附着系数、车辆的纵向车速、车辆的实际纵向加速度、车辆的前轮平均转向角和车辆的实际横向加速度；基于纵向车速、实际纵向加速度、前轮平均转向角和路面附着系数，计算车辆的第一候选偏航率；基于纵向车速、实际横向加速度和第一候选偏航率，确定所述车辆的第二候选偏航率；基于第一候选偏航率和第二候选偏航率，确定车辆的目标偏航率。本申请考虑了不同侧重点时车辆所应存在的偏航率，考虑的场景更全面，得到的目标偏航率更准确。
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公开(公告)号：CN115246409A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210427864.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种汽车质量和路面坡度的估算方法以及装置，该方法为：在汽车上电后，获取汽车任意时间段的行驶工况，以及每个时间段内各个时刻的车速、轮端扭矩；对于每个时间段的行驶工况，在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，将时间段内各个时刻的车速以及轮端扭矩，输入到估算模型中，得到估算模型输出的估算结果。该方法通过在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，利用车速、轮端扭矩以及估算模型，计算得出行驶工况所属时间段内每个时刻的汽车质量以及路面坡度，可在不增加汽车硬件成本的情况下，准确估算处于行驶工况下的汽车质量和路面坡度，以提高制动系统算法控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114954207A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111004532.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时，根据驾驶员的不同驾驶状态，采用不同的控制策略，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN110549866B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810550000.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种前后桥双电机四驱控制方法及装置，所述方法包括：确定车辆当前扭矩需求值；确定所述车辆的当前速度；确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。本发明提供的方法，当上述当前扭矩需求值大于该当前速度下允许的最大扭矩值时，需要进行四驱控制，根据当前路况和该车辆的当前车况，共同确定上述当前扭矩需求值在该前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例，更符合实际驾驶需求。
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公开(公告)号：CN111824165A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911013846.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种坡度计算方法及装置。本发明所述的坡度计算方法包括：获取车辆的当前运行参数，其中所述当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速；根据所述当前横向加速度和所述当前车速，确定所述当前横向加速度对所述当前纵向加速度的第一影响值；根据所述当前整车加速度和所述当前车速，确定所述当前整车加速度对所述当前纵向加速度的第二影响值；根据所述第一影响值和所述第二影响值修正所述当前纵向加速度；以及基于修正后的当前纵向加速度确定所述坡度值。本发明实施例的坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值，减少了另行配置传感器的成本。
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