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公开(公告)号：CN119058314A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310648076.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法包括：在空压机停止工作的情况下，响应于储气罐当前气压大于或等于第一气压阈值时，允许空气悬架调节车身高度；其中，所述第一气压阈值是允许将车身高度从当前高度调节至标准高度所需的储气罐气压。本公开实施例提供的技术方案，在空压机停止工作的情况下，储气罐当前气压大于或等于第一气压阈值时，允许空气悬架调节车身高度，实现了充分利用空气悬架的高度调节能力。
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公开(公告)号：CN118991904A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310573838.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆跑偏控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的方向盘控制信号、车速信号和车轮信号，确定速度补偿力矩和角度补偿力矩，根据所述速度补偿力矩和所述角度补偿力矩，获取目标补偿力矩，根据所述目标补偿力矩对方向盘力矩进行补偿，得到车辆控制力矩，根据所述车辆控制力矩控制所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN117183640B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210615897.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、介质、设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的速度值和所述车辆的每一车轮轮胎分别对应的胎压；根据所述速度值和每一所述胎压，确定所述车辆中是否存在需要进行载荷分配调节的目标车轮；若存在所述目标车轮，根据所述目标车轮对应的胎压，确定所述车辆的后空气悬架分别对应的目标高度值；根据每一所述目标高度值对所述后空气悬架的高度进行调整。由此，可以在车辆行驶的过程中监测轮胎胎压，并确定出车辆中需要进行载荷分配调节的车轮，通过对后空气悬架的高度进行调整，以实现对不同车轮处对应的车身高度的调节，实现车辆载荷的重新分配调整，可以降低胎压异常的轮胎的载荷，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN118928445A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310533048.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；通过获取该车辆的目标控制系统的系统状态报文；在根据该系统状态报文确定该车辆存在故障的情况下，确定该故障对应的故障类型；根据该故障类型，确定该车辆的安全完整性等级；根据该安全完整性等级，确定该故障的响应措施；根据该响应措施，控制该车辆；通过上述技术方案，可以在确定车辆的目标控制系统存在故障的情况下，通过确定车辆的故障类型和安全完整性等级，从而能够快速确定车辆故障对应的响应措施，并根据响应措施控制车辆，提高了故障响应速度，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN116923025B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210346291.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457118A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310132664.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制方法和控制装置以及车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆悬架控制方法包括：获取目标减振器的基础控制阻尼；获取路面坡度值；根据路面坡度值和目标减振器的基础控制阻尼，获得目标减振器的需求目标控制阻尼；以及根据目标减振器的目标控制阻尼控制目标减振器。本发明的车辆悬架控制方法和装置以及车辆，基于路面坡度补偿减振器控制阻尼，在车辆上下坡时，可以提高车辆平顺性和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN118372885A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410524156.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车转向技术，特别涉及一种方向盘转角零点标定方法及相关产品。方向盘转角零点标定方法包括：在车辆完成四轮定位的情况下，确定方向盘处于居中位置时的初始转角值；接收零点标定指令；响应于所述零点标定指令将所述初始转角值对应的转角位置标定为方向盘的转角零点。采用上述方向盘转角零点标定方法，实现对方向盘转角零点的重新标定。
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公开(公告)号：CN118238843A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211664855.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆。其中，方法包括：在自动驾驶模式下，获取方向盘的转角和手力矩；根据转角和手力矩确定干预参数，其中，干预参数用于指示驾驶员对方向盘的干预程度；确定干预参数大于预设干预参数阈值且持续时间大于第一预设时间，控制车辆由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。由此，在自动驾驶模式下，基于方向盘转角和手力矩综合判定驾驶员干预状态，不仅能准确且快速检测出驾驶员接管意图，还能避免自动驾驶模式误退出，从而不仅可以使得系统保持稳定控制，而且可以及时释放系统的控制权，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118225118A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410143032.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种车辆路径规划方法、系统、设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取车辆前方的坑洼区域的图像；基于所述坑洼区域的图像得到所述坑洼区域的区域划分图，所述区域划分图中划分有可行驶区域；基于所述区域划分图中的所述可行驶区域得到通过所述坑洼区域的最短路径。本申请的方案能够基于获取到的车辆前方的坑洼区域的图像得到坑洼区域的区域划分图，该区域划分图中划分有可行驶区域，该可行驶区域为车辆在坑洼区域中能够安全行驶的区域，并进而基于区域划分图中的可行驶区域得到通过该坑洼区域的最短路径，以供驾驶员参考，从而能够保证车辆安全且快速地通过路面上的坑洼区域。
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公开(公告)号：CN118220138A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410201185.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。其中方法包括：获取转角请求信号；判断所述转角请求信号中的请求转角与预设请求转角阈值之间的大小关系，得到判断结果；根据所述判断结果确定后轮转向中的后轮补偿力矩的方向。本申请实施方式提升了四轮助力转向系统控制车辆车道保持时的安全性与稳定性。
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