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公开(公告)号：CN119058313A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310644155.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法包括，根据每个空气弹簧对应处的当前车身高度和目标车身高度，确定每个空气弹簧的第一工作模式；根据每个空气弹簧的第一工作模式和多个空气弹簧对应处的多个当前车身高度，确定每个空气弹簧的第二工作模式；控制每个空气弹簧执行对应的所述第二工作模式，以使多个空气弹簧对应处的多个当前车身高度一致。通过上述技术方案，确保了在使用空气悬架控制系统进行车身高度调节的过程中或调节完成后，车身姿态保持平衡、稳定。
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公开(公告)号：CN118457119A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310146427.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制方法和控制装置以及车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆悬架控制方法包括：获取第一簧上垂向加速度值和前轮对应的簧下质量的第一簧下垂向加速度值、第二簧上垂向加速度值；获取车辆的目标位移值；根据车辆的目标位移值和第一簧下垂向加速度值获得后轮对应的簧下质量的第二簧下垂向加速度值；根据第一簧上垂向加速度值和第一簧下垂向加速度值获得第一悬架变形速度值，根据第二簧上垂向加速度值和第二簧下垂向加速度值获得第二悬架变形速度值；根据第一悬架变形速度值和第二悬架变形速度值控制前后轮对应减振器的阻尼。本发明的方法和装置及车辆，减少了使用传感器的数量，降低了成本，布置简单，估算精度高。
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公开(公告)号：CN118219743A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311524866.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供了一种车辆悬架的控制方法、系统、设备、介质和车辆。其中的车辆悬架的控制方法包括：获取路面粗糙度；基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼比例表得到当前路面对应的阻尼比例系数，以及基于路面粗糙度和预先建立的粗糙度‑阻尼偏差表得到当前路面对应的阻尼偏差；基于阻尼比例系数和阻尼偏差，对通过预设算法确定的车辆悬架的参考阻尼系数进行修正，得到修正后的阻尼系数；根据修正后的阻尼系数对车辆悬架的阻尼力进行控制。该方法能根据路面粗糙度来调整预设算法得到的阻尼系数，从而提高了减振器的减振器效果，保证车辆的乘坐舒适性，提升了驾乘体验；而且算法简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN118906728A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310505930.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆的俯仰角速度；根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的基础阻尼，以及根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的运行状态，其中目标减振器包括安装在车辆前轴的至少一个前轴减振器和安装在车辆后轴的至少一个后轴减振器；针对每一目标减振器，根据目标减振器的基础阻尼和运行状态，确定目标减振器的目标阻尼；根据目标减振器的目标阻尼，确定目标减振器的目标电流，并将目标电流施加到目标减振器对应的减振器上。如此，能够使得到的目标阻尼与起伏路面相适应，进而提高抑制车身的俯仰运动的效果，提高车内人员的乘车舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119795818A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411366138.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0185
Abstract: 本申请公开了一种姿态控制方法、装置、电动悬架系统、车辆和计算机可读存储介质。本申请实施方式的姿态控制方法应用于电动悬架系统，电动悬架系统包括控制总线和作动器，姿态控制方法包括：获取通过控制总线采集的总线数据；基于总线数据确定作动器的目标作动力，以输出悬架控制信号。如此，无需设置额外的传感器，具有滞后小、控制精度高的优势，且有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN119755250A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410652549.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 合肥比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种衬套、悬架总成和车辆，所述衬套包括：橡胶主簧，所述橡胶主簧构造有第一液室、第二液室和调节通道，所述调节通道连通所述第一液室和所述第二液室，且所述橡胶主簧通过调节所述调节通道的流体流量，调节所述第一液室和所述第二液室之间流体流通的阻尼力。根据本发明实施例的衬套能够主动调节自身的刚度，以调节第一液室和第二液室之间流动的流体的阻尼力，调节范围更大，减振效果更好。
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公开(公告)号：CN119058314A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310648076.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法包括：在空压机停止工作的情况下，响应于储气罐当前气压大于或等于第一气压阈值时，允许空气悬架调节车身高度；其中，所述第一气压阈值是允许将车身高度从当前高度调节至标准高度所需的储气罐气压。本公开实施例提供的技术方案，在空压机停止工作的情况下，储气罐当前气压大于或等于第一气压阈值时，允许空气悬架调节车身高度，实现了充分利用空气悬架的高度调节能力。
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公开(公告)号：CN118618363B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411071963.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/068 , B60Q1/50
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取第一行驶状态信息和行驶环境信息，及根据由第一行驶状态信息和行驶环境信息确定的后车相对于所述车辆的行驶风险等级，控制车辆执行相应的操作。如此，本申请可确定后车相对于车辆的行驶风险等级，并根据行驶风险等级控制车辆，由此可降低车辆被后车追尾的风险，车辆及车辆内驾乘人员的安全可得到保障。以及，由于后车相对于车辆的行驶风险等级是根据第一行驶状态信息和行驶环境信息确定，故在保障行驶风险等级与实际行车环境的匹配，使得行驶风险等级的可信程度得以提升，进而使基于行驶风险等级执行的车辆控制的可靠程度亦可得到保障。
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公开(公告)号：CN118618363A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411071963.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/068 , B60Q1/50
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取第一行驶状态信息和行驶环境信息，及根据由第一行驶状态信息和行驶环境信息确定的后车相对于所述车辆的行驶风险等级，控制车辆执行相应的操作。如此，本申请可确定后车相对于车辆的行驶风险等级，并根据行驶风险等级控制车辆，由此可降低车辆被后车追尾的风险，车辆及车辆内驾乘人员的安全可得到保障。以及，由于后车相对于车辆的行驶风险等级是根据第一行驶状态信息和行驶环境信息确定，故在保障行驶风险等级与实际行车环境的匹配，使得行驶风险等级的可信程度得以提升，进而使基于行驶风险等级执行的车辆控制的可靠程度亦可得到保障。
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