公开(公告)号：CN214470632U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120890471.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  刘泽隆 ,  刘硕

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位调节的结构光检测装置，由环形滑轨、圆台底座、投影仪调节装置、相机调节装置组成。检测装置整体为圆形，环形滑轨与圆台底座通过螺钉固定；将待测工件置于圆台底座中间的载物台上；通过旋钮和螺钉将投影仪和相机固定在投影仪调节装置和相机调节装置的支架上，两个装置为三自由度调节装置，可在环形滑轨上变换位置，改变投影光栅的入射角度和相机的观测角度；通过调整投影仪调节装置和相机调节装置的伸缩杆，可实现三种高度的变化；通过转动伸缩杆顶端的螺钉可以改变支架的俯仰角度。本实用新型结构简单，可调整到最佳观测位置，在检测高光金属工件时，可避免其强反光，并实现了对待测工件的360°全方位扫描。

公开(公告)号：CN214248844U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023130287.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  田帅 ,  赵伟翔

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12

Abstract: 一种可多维度运动的标定板，将标定板固定在中轴体上(2)，其特征在于：两个支架(4)的下端是水平对称垂直紧固定位在底座(5)，限位销(3)一端垂直紧固定位在支架(4)上，另一端在限位环(1)的凸起凹槽内，中轴体(2)固定在限位环(1)滑槽内。当相机标定的时候，通过中轴体绕限位环、限位销中心轴旋转可以得到多个标定位置，记录每次位置，完成标定。

公开(公告)号：CN213619654U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022830476.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  李雪 ,  宋佳丽 ,  王毅 ,  杨凤英 ,  王树强 ,  河香梅 ,  刘颖 ,  黄秋菊 ,  齐鹏 ,  马春龙 ,  马玉蕾 ,  马国宾 ,  刘淇 ,  徐美佳

IPC: B60R19/16 ,  B60R19/18

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车防撞装置，包括设置于汽车上的防撞梁以及设于防撞梁前侧的内凹槽，内凹槽内固定设置有避障装置，所述防撞梁的后侧设置有固定在汽车内部的承载基板，所述承载基板与防撞梁之间设置有连接板，连接板的后侧固定连接有对称设置的连接架，且连接架的后端与承载基板固定连接，所述防撞梁的后侧固定连接有缓冲连杆，缓冲连杆的后端活动贯穿至连接板的后侧并固定连接有活动架，且活动架的一端滑动安装于连接架的外侧。本实用新型中，可以使得该自动驾驶汽车防撞装置，具有良好的缓冲性能，有利于减小车辆撞到障碍物而造成的财产损失，减少了不必要的人生财产损失。

公开(公告)号：CN211015144U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922130452.2

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  吕虹毓 ,  于伟

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 所述一种基于椭球形镜面反射相机的实验用小车，其特征在于：包括遮光板、椭球形镜面、空心透明圆柱塑料套筒、螺钉、CCD相机、相机台架、螺钉、螺栓、电机驱动模块、单片机、车底板、前车轮、螺母、电源模块、后车轮、金属半轴、电动机，单片机采用导线分别与CCD相机、电机驱动模块相连，电源模块采用导线分别与电机驱动模块、单片机、电动机连接进行供电，使用该种相机布置方案的实验小车，可拍摄到实验车周围360度的图像，并分析得到的图像信息对实验小车进行运动决策。

公开(公告)号：CN210014760U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201920745792.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  马康盛 ,  季嗣珉 ,  许勇浩

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。在光栅投影三维形貌测量过程中，相机采集的二维图像信息的精确性即相机的标定过程至关重要，而标定质量主要取决于相机对于不同角度标定板的拍摄。本实用新型针对现有标定板夹具种类较少及灵活度低等问题，设计了一种多自由度高度可调节双夹头标定板夹具。该实用新型能够根据光栅投影测量标定需要，实现标定板的装夹以及多个自由度方向、底座高度和标定板装夹松紧度的调节。同时，双夹头可通过旋紧每个夹头的两侧螺栓，对一定范围内不同厚度标定板装夹时进行松紧度的调节。本实用新型装置的万向节与底座连接部分使用螺纹连接，通过旋转底部螺栓连接部分，可进行标定板高度的调节。

公开(公告)号：CN208452951U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820564047.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  周鹏 ,  河香梅

IPC: B60R25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电传感器检测大货车偷油现象的检测仪，其组成包括：主动液压缸、从动液压缸、传感器、前置放大器、单片机、显示仪、报警器；通过对油箱中油压得监测，单片机对油箱中燃油消耗速度的计算，与设定好的数值对比来实时监控是否发生偷油现象，通过报警装置提醒驾驶员。

公开(公告)号：CN206732234U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720362370.9

申请日：2017-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  孟小超 ,  李茂月 ,  贾琳 ,  孟博洋

IPC: B23C9/00 ,  B23C1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床。该基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；本实用新型的基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床能进行三轴联动铣削，设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强，基于SERCOSⅢ通讯协议使得驱动器与伺服驱动电机之间以及数控控制系统与驱动器之间的信号和数据传输速度快、传输效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204620880U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520356193.4

申请日：2015-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  季思慧 ,  李茂月 ,  边立健

IPC: B21D37/14

Abstract: 一种防移动可调式模具安装定位装置。本实用新型涉及模具加工制造领域，具体涉及一种防移动可调式模具安装定位装置。本实用新型为解决现有模具安装定位的精度低的问题。一种防移动可调式模具安装定位装置包括底座、横向固定基板、纵向固定基板和多个滑块，底座的形状为长方形，底座的上端面上沿宽度方向均布设有多个横向滑道凹槽，底座的上端面上沿长度方向均布设有多个纵向滑道凹槽，每个横向滑道凹槽和纵向滑道凹槽上均设有一个滑块，滑块的后端分别垂直连接有螺栓，每个横向滑道凹槽和纵向滑道凹槽的末端分别设有固定支架，螺栓插装在固定支架上。本实用新型用于模具的安装定位。

公开(公告)号：CN303729185S

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201630046974.3

申请日：2016-02-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 王飞 ,  栾照辉 ,  李茂月 ,  高宽云

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为：投影仪。2.本外观设计产品的用途：用于将图像或视频投射到幕布上。3.本外观设计的设计要点为本外观设计的形状和图案的结合；4.俯视图中1和3、4均为按键，2是指示灯，指示灯设置在壳体面下，所以在除俯视图外的其它视图中看不到平面按键和指示灯，俯视图中的图案均为平面图案；主视图中的5、后视图中的9、左视图中的10和右视图中的11均为散热格栅；主视图中的6为普通的投影仪镜头，无设计元素；后视图中的7是输入端口盖，输入端口盖盖合在影像输入端口上，8为电源端口盖，电源端口盖盖合在电源端口上。5.其中最能表现设计要点的图片为俯视图。

公开(公告)号：CN307511599S

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202230136501.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 李茂月 ,  蔡东辰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：便携式多功能移动硬盘。
2.本外观设计产品的用途：用于存储电子文件，收纳名片与签字笔。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。