公开(公告)号：CN211015145U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922220671.X

申请日：2019-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  张红春 ,  于伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于多传感器融合的智能超车实验车，其特征在于：所述一种基于多传感器融合的智能超车实验车包括CD4049超声波雷达、雷达支撑板、舵机、遮光板、CCD工业摄像头、螺栓、摄像头支撑板、FPGA单片机、车底板、L298N电机驱动模块、车前轮、螺母、电源模块、车后轮、车轮轴和电机；CCD工业摄像头可采集小车前后左右四个方向的路况信息，经FPGA单片机处理后根据待超车目标情况控制CD4049超声波雷达，从而测量待超车目标离小车的距离并分析是否为安全距离，以实现智能化的超车行驶。

公开(公告)号：CN211015144U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922130452.2

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  吕虹毓 ,  于伟

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 所述一种基于椭球形镜面反射相机的实验用小车，其特征在于：包括遮光板、椭球形镜面、空心透明圆柱塑料套筒、螺钉、CCD相机、相机台架、螺钉、螺栓、电机驱动模块、单片机、车底板、前车轮、螺母、电源模块、后车轮、金属半轴、电动机，单片机采用导线分别与CCD相机、电机驱动模块相连，电源模块采用导线分别与电机驱动模块、单片机、电动机连接进行供电，使用该种相机布置方案的实验小车，可拍摄到实验车周围360度的图像，并分析得到的图像信息对实验小车进行运动决策。