-
公开(公告)号：CN113701992A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111043065.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度运动的自动标定系统，将标定板(3)固定在中轴体上(2)，其特征在于：两个支架(7)的下端是水平对称垂直紧固定位在转台(8)，电机(4)下端面垂直紧固定在支架(7)上，另一端通过控制传递轴(5)来控制导轨(1)的翻转运动，中轴体(2)固定在夹持块(3)上，夹持块(3)固定在导轨(1)上，相机(9)、投影仪(10)位于标定板前方50厘米处，标定板(3)清晰成像于相机(9)内，投影仪(10)完整打光在标定板(3)上。当相机标定的时候，通过夹持块绕导轨，导轨绕传递轴中心旋转、转台控制旋转位置和电机控制翻转位置，自动得到多个标定位置，记录每次位置，完成标定。
-
公开(公告)号：CN213750474U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022273315.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种用于动态动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置，该装置由动态三维测量相机、夹紧机构、3个外啮合直齿轮、3个开合外啮合直齿轮、3个步进电机与箱体组成。该装置通过夹紧机构与齿轮传动将手动三维测量调焦装置改装为自动调参装置，促进手动对焦相机向自动化与智能化方向发展。
-
公开(公告)号：CN214248844U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023130287.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可多维度运动的标定板，将标定板固定在中轴体上(2)，其特征在于：两个支架(4)的下端是水平对称垂直紧固定位在底座(5)，限位销(3)一端垂直紧固定位在支架(4)上，另一端在限位环(1)的凸起凹槽内，中轴体(2)固定在限位环(1)滑槽内。当相机标定的时候，通过中轴体绕限位环、限位销中心轴旋转可以得到多个标定位置，记录每次位置，完成标定。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.024 seconds)
