一种类失重流体分布形态构建系统及控制系统

    公开(公告)号:CN114148553A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111342108.5

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种类失重流体分布形态构建系统及控制系统,该构建系统包括贮箱、隔热件,模拟热源,吸液芯和传感器,其中贮箱用于贮存外部来流液体,构建类失重环境,贮箱外壁面不同位置布置模拟热源,对贮箱内不同部位进行加热,使内部液体受热蒸发;贮箱外壁面还布置隔热件进行外部热环境隔绝;吸液芯设置在贮箱内壁面,用于吸附液体使液体沿贮箱内壁面在吸液芯内分布,蒸气在贮箱中间分布,形成液相包围气相的类失重环境流体分布形态;能够使气液两相流体形成液相包围气相的形态分布,在类失重环境下开展相关试验研究,并且可以长时间模拟这种类失重环境,满足在地面开展失重形态模拟测试的需要。

    一种散热装置及其应用
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109548364B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201811280723.6

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种散热装置及其应用,属于小空间散热技术领域。所述装置包括盖板、底板和位于所述盖板和底板之间的射流孔板,所述盖板与所述射流孔板之间形成第一空腔,所述底板和所述射流孔板之间形成第二空腔,所述盖板上设有工质入口,所述底板上远离所述工质入口的位置处设有工质出口,所述射流孔板上设有射流孔阵列,所述底板上设有肋片阵列,所述肋片与所述工质入口和工质出口连线所在的竖直平面之间具有不为90°的夹角,且位于同列的各所述肋片的所述夹角均为锐角或者均为钝角,位于相邻两列的所述肋片的所述夹角一个为钝角一个为锐角。本发明加强了工质之间的扰动,提高了换热效率。

    空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN108153957A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711386664.6

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质。其中,该方法包括以下步骤:采用三维软件对七自由度机械臂进行机构运动仿真,获得运动轨迹数据,根据运动轨迹数据得到机械臂各个关节的角速度和角加速度;对七自由度机械臂建立机械臂动力学仿真ADAMS模型,并将运动轨迹数据添加到机械臂动力学仿真ADAMS模型得到机械臂动力学仿真ADAMS模型中的各个关节的驱动源;根据各个关节的驱动源驱动机械臂各个关节的运动,得到机械臂对飞行起本体各个时间点的干扰力及力矩以及机械臂各个关节的受力。本发明缩短了设计、协调链条和周期,快速开展迭代优化设计,规避了复杂的控制算法,极大地提高了工作效率。

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