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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119872637A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007298.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及一种列控车载设备全自动驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，切换方法根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式，确定当前列车的模式切换的运行标准；将运行状态与运行标准进行比对，确定当前列车的运行状态是否符合运行标准；当运行状态符合运行标准时，列控车载设备从当前驾驶模式切换至待切换驾驶模式运行。本方案实现了既有驾驶模式和全自动驾驶模式的切换，同时，通过配置运行标准保证列车在驾驶模式切换的过程以及全自动驾驶模式运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN119783265A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272602.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取仿真的车辆运转状态；根据车辆运转状态，确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式；根据实时黏着系数计算方式，计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一种列车仿真模拟方法，解决了现有列车仿真模拟中黏着系数计算不准确，导致列车受力情况模拟失真的问题，从而提高列车仿真模拟的准确性和可靠性，为列车的优化设计、性能评估以及实际运行控制提供更精准的依据。
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公开(公告)号：CN119682817A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206438.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：列车安全控制中心设备分别与列控地面设备以及车载设备通信连接；车载设备将列车的运行状态信息和车门站台门联动控制指令通过列车安全控制中心设备发送至列控地面设备；列控地面设备将运行计划信息和临时限速信息通过列车安全控制中心设备发送至车载设备；列车安全控制中心设备接收列控地面设备的列车占用及进路信息以及车载设备的位置信息，并基于列车占用及进路信息计算移动授权并将移动授权发送至车载设备，车载设备根据移动授权、运行计划信息和临时限速信息控制列车运行。利用该方法：实现CBTC列车跨线至CTCS线路运行，改造难度小。
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公开(公告)号：CN116395005B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410567240.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术，应用于列控系统，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，通过主控单元和从控单元与至少一个外部单元的共用，从而在车载端可以达到减小安装空间，节约成本的目的。进一步地，本实施例提供的方案，主控单元接收至少一个外部单元发送的外部数据，根据外部数据的数据类型对外部数据进行组包处理，获得至少一个外部数据包，并将至少一个外部数据包发送至从控单元；从控单元根据数据类型对至少一个外部数据包进行数据处理。通过本实施例提供的主控单元和从控单元进行通信并进行数据处理的方式，取到了简化数据处理流程的有益效果。
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公开(公告)号：CN118254848A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410020931.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车测速测距方法与系统，涉及列车技术领域，所述方法包括获取两组电涡流传感器中每个电涡流传感器上传的脉冲数据，获取列车上的加速度计上传的加速度数据；根据脉冲数据和加速度数据，确定列车的当前速度和走行距离。当电涡流传感器上传的脉冲数据出现紊乱或者故障时，可以使用加速度数据对列车的速度进行估算，然后再确定列车的走行距离，另外，由于只需要在列车上安装电涡流传感器和加速度计，不需要在轨道上布设感应环线等其他设备，降低建设成本，维护简单。另外即使轨道上的轨枕布设不均匀，也不影响列车走行距离的检测，测速测距的干扰因素减少，监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN118144848A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304505.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种支持跨线运行的列车控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。包括：在列车驶入共管区时，接收混合应答器报文；从混合应答器报文中挑选CTCS地面信息，从混合应答器报文中挑选CBTC地面信息；从CTCS主控单元和CBTC主控单元中确定第一主控单元和第二主控单元；对第一主控单元对应的第一地面信息进行解析得到切换执行指令；基于切换执行指令将控车权从第一主控单元切换至第二主控单元，以实现跨线运行时控车权的切换任务。本申请可减少在共管区配置应答器的数量，提高应答器的利用率，缩减建设成本，支持列车在CTCS线路和CBTC线路之间安全地跨线运行，提高列车的运输效率。
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公开(公告)号：CN118055008A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410021782.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04N21/43
Abstract: 本发明公开了一种一体化式人机接口设备的热备方法及系统，所述方法包括，首先，确定两个人机接口设备在热备模式下的主系和备系，其中，主系人机接口设备包括主屏，备系人机接口设备包括备屏；然后，主屏注册主系人机接口设备和车载设备通信的第一总线端口，与车载设备之间建立通信连接和信息交互，以及将收到的车载设备的信息交互内容通过以太网通信透传给备屏进行同步显示，同时将收到的备屏回复内容通过第一总线端口发送给车载设备。上述热备方法保证了人机接口界面显示的实时一致性，以及采用一套与车载设备通信的第一总线端口，减少了资源占用，大大提高了系统可用性。
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公开(公告)号：CN117978857A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410216091.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ETCS的车地通信方法、车载设备、地面设备和存储介质。列车车载设备接收地面应答器发来的前方环线区域预告信息，预告信息包括环线标识号、前方环线区域环线报文对应的扩频码、前方环线区域定位信息、环线报文解码信息；根据前方环线区域定位信息，判断列车进入环线区域的时间；当列车进入环线区域时，车载设备根据扩频码，选择并接收对应的环线报文，若预告信息和环线报文中的环线标识号一致，则使用环线报文解码信息，解码环线区域对应的环线报文，得到实时的前方应答器状态与区段信息。能够兼容既有的ETCS系统，实现了车地实时通信，减少司机对地面信号机的依赖，在越过信号机前无需限速，提高了列车运行效率。
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