一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法

    公开(公告)号:CN105351511B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201510763518.5

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法,所述方法包括:(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值;(2)判断第n‑1时刻车速Vn‑1和第n‑2时刻车速Vn‑2是否满足条件|Vn‑1‑Vn‑2|≥1,若满足则进行步骤(3),否则执行步骤(4);(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an;(4)若第n时刻车速Vn和第n‑1时刻车速Vn‑1是否满足条件|Vn‑Vn‑1|≤1,若满足则微分步长为零,求解纵向加速度数值an,否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小,具有自适应能力,能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。

    一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法

    公开(公告)号:CN105351511A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510763518.5

    申请日:2015-11-10

    CPC classification number: F16H59/48

    Abstract: 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法,所述方法包括:(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值;(2)判断第n-1时刻车速Vn-1和第n-2时刻车速Vn-2是否满足条件|Vn-1-Vn-2|≥1,若满足则进行步骤(3),否则执行步骤(4);(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an;(4)若第n时刻车速Vn和第n-1时刻车速Vn-1是否满足条件|Vn-Vn-1|≤1,若满足则微分步长为零,求解纵向加速度数值an,否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小,具有自适应能力,能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。

    一种双向无泄漏滑阀式梭阀

    公开(公告)号:CN204358170U

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201420843427.3

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本实用新型提供一种双向无泄漏滑阀式梭阀,包括其两端和底部设有阀口的阀体,所述阀体内设有与所述阀体两端阀口同轴的用于连通所述阀体两端和底部阀口的阀道,所述阀体内设有阀芯;所述阀体一端同轴安装有中空堵头,另一端设有限位通孔,所述阀体内设置有同中心的密封圈,所述密封圈对称分布在所述阀体底部的阀口两侧,所述阀芯的长度略大于所述阀口两侧的密封圈之间的距离,所述阀芯的两端面为锥面。这种梭阀结构简单,密封性好,始终无泄漏,制造成本低,可靠性高。

Patent Agency Ranking