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公开(公告)号：CN120039232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595757.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测其他驻车芯片对应的驻车机构是否失效，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；在检测到其他驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，根据预先存储的备用驻车策略驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够在其它驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，利用本驻车芯片预先存储的备用驻车策略驱动其他驻车芯片对应的驻车机构驻车，实现车辆的冗余驻车，防止因部分驻车芯片对应的驻车机构驻车失效导致的驻车时车身失衡，从而提高车辆在驻车机构失效的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN120039233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595784.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动本驻车芯片对应的未失效驻车机构驻车，并且判断其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构是否失效，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；如果其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构失效，则根据失效驻车机构对预设驻车策略进行优化，根据优化后的驻车策略驱动失效驻车机构驻车。该方法能够解决相关技术缺少对驻车机构的监控和应对措施，在驻车机构失效时，对于驾驶员的驾驶素质要求较高，易引发交通事故的问题，通过监控驻车机构，并基于优化驻车策略完成驻车动作，从而提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN120039236A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596418.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：检测本驻车芯片对应的驻车装置是否失效；在检测到本驻车芯片对应的驻车装置失效的情况下，停止控制失效的驻车装置；发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式，以按照预设的第一失效控制策略控制未失效的驻车装置驻车。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数在判断驻车装置失效时，将驻车装置对应的驻车芯片的失效信号发送至另一驻车芯片，以驱动另一驻车芯片基于失效控策略实现冗余驻车控制，降低部分驻车装置失效对车辆驻车的影响，提高车辆驻车的平稳性和安全性，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN120039206A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595648.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：接收通信装置发送的第一升级指令，第一升级指令具有第一数据包；检测车辆是否满足第一预设升级条件；在检测到车辆满足第一预设升级条件的情况下，根据第一数据包更新任一驻车芯片的驻车策略，并发送第一数据包至另一驻车芯片，以按照更新后的驻车策略控制对应的驻车装置驻车。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以在车辆满足升级条件时，更新任一驻车芯片的驻车策略，防止错误更新影响车辆的正常驻车功能，并通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至另一驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN119705607A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281917.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，方法包括：获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角；根据转角信号计算车辆的目标横摆角，并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态；基于转向状态，计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力，使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合，解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难，最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题，利用四轮独立控制辅助车辆转弯，大大提高车辆转弯的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039226A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595677.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T17/18 , B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置或者其他驻车芯片发送的驻车信号；基于驻车信号，确定本驻车芯片的当前驻车策略；利用当前驻车策略驱动本驻车芯片对应的驻车机构驻车，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一。该方法能够接收通信装置或其他驻车芯片的驻车指令，无需通信装置统一同时发送驻车指令至每个驻车芯片，提高信号传输效率，本驻车芯片可以根据驻车信号确定当前驻车策略，从而满足多种不同工况，实现车辆的稳定驻车，提高车辆驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN119705605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281144.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
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公开(公告)号：CN120039235A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596397.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测本驻车芯片对应的驻车机构和另一驻车芯片对应的驻车机构是否失效；根据失效的驻车机构优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的预存储驻车策略，根据优化后的驻车策略驱动未失效的驻车机构驻车。该方法能够在判断驻车机构失效时，优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的驻车策略，以基于优化后的驻车策略控制车辆执行驻车动作，可以有效防止车辆在驻车过程中因部分驻车机构停止工作导致的驻车力不均衡，进而引发交通事故的问题，提高驻车稳定性。
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公开(公告)号：CN119705606A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281899.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。
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