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公开(公告)号:CN119821427A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510210567.X
申请日:2025-02-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李明
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制参数调整方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆传感器数据,将车辆传感器数据输入至预先训练完成的参数优化模型中,得到各第一控制参数;将车辆传感器数据输入至预先训练完成的分层管理模型,通过分层管理模型中的顶层注意力机制,确定各控制系统对应的系统优先级,通过分层管理模型中的底层注意力机制,确定各控制系统中的各参数优先级,根据各控制系统对应的系统优先级以及各控制系统中的各参数优先级,确定目标调整优先级;根据各第一控制参数以及目标调整优先级,对车辆进行控制参数调整。本申请的技术方案实现了实时分析确定第一控制参数和目标调整优先级以适配当前场景的效果。
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公开(公告)号:CN118372842A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410807496.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李明
IPC: B60W50/00 , G06F18/214 , G06N5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆决策方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:通过获取车辆的环境状态参数,将环境状态参数输入至训练好的车辆决策模型,在训练好的车辆决策模型中,动作预测网络会根据环境状态参数和规则数据库输出车辆可能执行的各个候选车辆控制策略,规则数据库中可以预先存有不同环境状态参数下保障车辆安全所要采取的措施,从而动作预测网络能够根据规则数据库做出快速、有指导地决策,之后,价值评估网络会评估每个候选车辆控制策略带来的回报,选择回报最高的候选车辆控制策略作为输出,控制车辆执行该车辆控制策略,保证了所生成决策过程的速度和安全性。
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公开(公告)号:CN118365444A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410542180.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李明
IPC: G06Q40/03 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06N3/042
Abstract: 本申请实施例提供了一种风险预测方法、装置、设备以及可读存储介质,应用于人工智能技术领域,获取待预测个体的特征信息,将待预测个体的特征信息输入多个训练得到的风险预测模型,分别得到各个风险预测模型输出的风险度量值,融合各个风险预测模型输出的风险度量值,获取待预测个体的风险预测结果。由于,多个风险预测模型的模型类型不同,且均基于对应的训练数据训练得到,训练数据包括样本特征信息和风险度量标注值,因此,每个风险预测模型输出的风险度量值能够从多个维度表征待预测个体的风险程度,相对于单一的风险度量,本申请对多个风险度量值进行融合,提高了风险预测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN118113675A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311648995.8
申请日:2023-12-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/18 , G06F16/16 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种语音日志数据的处理方法、装置和计算机设备,属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,获取用户使用车辆的语音助手时产生的语音日志数据。基于注意力机制对该语音日志数据进行编码,得到该语音日志数据中各个子数据的子数据特征。基于各个子数据的子数据特征,对该语音日志数据进行标签判别和标签生成,得到各个子数据的第一预测标签和第二预测标签。基于各个子数据的第一预测标签、第二预测标签以及该语音日志数据中的多个子数据,确定该语音日志数据对应的目标事件。处理过程结合注意力机制、标签判别以及标签生成方法,在提高对语音日志数据进行处理效率的同时也提高了确定出的目标事件的准确性。
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公开(公告)号:CN117454263A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311326532.X
申请日:2023-10-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李明
IPC: G06F18/2413 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆异常识别及模型构建方法、装置及车辆,该方法应用于车辆技术,该方法包括:从车辆的控制器局域网数据中获取目标时间序列数据;将目标时间序列数据输入循环神经网络模型,得到循环神经网络模型的隐藏层输出向量;将隐藏层输出向量输入至K近邻模型中,得到所述车辆的引擎异常识别结果;其中,循环神经网络模型通过带有异常等级标签的多个历史时间序列数据训练得到,K近邻模型存储有通过循环神经网络模型得到的多个历史时间序列数据各自对应的历史隐藏层输出向量和预测结果。该方法能够有效提高对车辆引擎异常状态识别的准确性,具有较强的适应性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN117217816A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311231453.0
申请日:2023-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 李明
IPC: G06Q30/0202 , G06F18/214
Abstract: 本申请提供了一种车辆功能使用趋势预测方法,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取样本时间序列和样本时间序列对应的至少一个样本变量序列;基于样本时间序列和样本变量序列,训练使用趋势预测模型,使用趋势预测模型用于预测各个样本外部变量影响下车辆功能的使用次数趋势;基于训练完成后的使用趋势预测模型,预测车辆功能在目标时间段的目标使用趋势。该方法能够准确预测用户对多种车辆功能的使用情况,改善车辆功能优化流程。
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公开(公告)号:CN114645938B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202011503881.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手自一体换档器实现换档的方法、装置以及汽车,涉及车辆控制领域。所述方法包括:接收解锁按钮的状态信号,接收自复位式电子换档器的位置信号,在车辆变速器的档位处于手动档的情况下,根据状态信号和位置信号,进行换档操作,以实现车辆的换档。本发明在车辆变速器的档位处于手动档的情况下,根据解锁按钮的状态信号,和自复位式电子换档器的位置信号,进行手动档模式下的升降档操作,回自动档操作,进入空档操作以及进入倒档操作。不再需要换档拨片实现升降档操作,也不再需要M档结构,一定程度上较少了机械零件,自然降低了成本,减轻了整车的重量。
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公开(公告)号:CN110371110B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201811166844.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中,车辆的控制方法,包括以下步骤:检测车辆前方是否有行人;如果是有,则根据车辆状态判断是否符合投影条件;如果是,则向行人所在的区域投射行人指示线,以引导行人优先通行;在向行人所在的区域投射行人指示线的同时,对车辆进行限速控制,以避免车辆加速。本发明的车辆的控制方法可以在检测到车辆前方有行人通过且符合投影条件时投射行人指示线以引导行人优先通过马路,并同时对车辆进行限速控制,从而提升了车辆和行人的安全。
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公开(公告)号:CN110356317B
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201811159925.5
申请日:2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的提醒方法、系统及车辆。其中,车辆的提醒方法,包括以下步骤:检测转向灯是否开启;如果转向灯开启,则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息;根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图;如果为转向,则向车辆前方的路面上投射转向图标,如果行驶意图为超车,则向车辆前方的路面上投射超车图标。本发明的车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车,其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图,从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用,提升行车安全。
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公开(公告)号:CN111439195A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201910634437.3
申请日:2019-07-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用车灯投射图案的方法,所述方法包括:接收待投射图案的信息,所述待投射图案的信息包括待投射图案及投射优先级;根据所述待投射图案的信息,确定所述待投射图案的投射位置;将所述待投射图案投射到所述投射位置上,其中当多个待投射图案发生冲突时,投射优先级高的待投射图案。本发明的实施例中,通过按照优先级的方式对投影信息进行有效的分类,并规划各类投影信息在投影区域内的相关位置,能够确保优先级最高的信息被及时呈献给车辆的驾驶员、其他车辆驾驶员、行人,可以简单清晰地获取车辆状态和周边环境信息,大大提高了驾驶的安全性。本发明还涉及一种车灯系统和车辆。
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