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公开(公告)号：CN115790577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386145.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN110362112A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910662659.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩-确定引入时间及无干扰条件下的引入角-获取不同干扰条件下的引入角-获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。
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公开(公告)号：CN110362112B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910662659.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。
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