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公开(公告)号：CN102573202B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110305521.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0272 , B60Q1/1423 , B60Q2300/314 , B60Q2300/3321 , B60Q2300/42 , B60Q2300/47 , B60Q2900/30
Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如，当必须减少前灯的功耗时，车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求，以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求，路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制，使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足，从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。
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公开(公告)号：CN112327822B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010685646.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外部终端接收用于自主驾驶的支持信息；以及延迟时间计算器，其计算通信的延迟时间。如果计算出的延迟时间等于或大于预定阈值，则操作计划生成器以下述方式设置指示车辆的速度的上限的车速限制值并且生成操作计划：随着延迟时间变长，车速限制值变小，并且随着延迟时间变长，车速限制值以较大变化率变小。
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公开(公告)号：CN112327822A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010685646.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外部终端接收用于自主驾驶的支持信息；以及延迟时间计算器，其计算通信的延迟时间。如果计算出的延迟时间等于或大于预定阈值，则操作计划生成器以下述方式设置指示车辆的速度的上限的车速限制值并且生成操作计划：随着延迟时间变长，车速限制值变小，并且随着延迟时间变长，车速限制值以较大变化率变小。
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公开(公告)号：CN101457698B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810172772.8
申请日：2008-12-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆运动控制装置，其调节车辆(100)各部件中产生的振动以便控制车辆的运动，该车辆具有用于前轮(101R、101L)和用于后轮(102R、102L)的独立驱动组件。车辆运动控制装置包括响应于车辆驾驶员的要求来计算第一和第二基本要求扭矩(Tf1、Tf2)的基本要求扭矩计算单元(21)。校正扭矩计算单元(31)计算用于对车辆各部件的振动中的低频带振动和高频带振动进行调节的第一和第二校正扭矩(Tc1、Tc2)。在一个实施方式中，内燃发动机控制单元(21)和电动发电机控制单元(31)控制内燃发动机(121)和电动发电机(131)以便能够用第一和第二校正扭矩来校正第一和第二基本要求扭矩。
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公开(公告)号：CN114096806B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080050286.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/34
Abstract: 在行驶路线设定系统中，通过时刻推断部针对在从车辆位置到目的地为止的各路线上的行进方向上存在的信号机的近前的停止线中的各个停止线，推断车辆通过该停止线的通过时刻，太阳位置推断部针对多个停止线中的各个停止线，基于该停止线的位置和该停止线的通过时刻，计算该停止线的通过时刻的太阳的位置，逆光富余值计算部计算从停止线的位置观察到的信号机与太阳之间的距离越大则成为越大的值的逆光富余值，路线逆光富余值计算部针对从车辆位置到目的地为止的各路线，计算基于在该路线上存在的停止线各自的逆光富余值的路线逆光富余值，路线决定部使用路线逆光富余值，决定从车辆位置到目的地为止的行驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104271422A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023980.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P9/307 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/02 , B60W30/1886 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , F02D29/06 , F02D41/1498 , F02D2200/503 , F02D2250/24 , F02D2250/28 , F16F15/02 , H02P9/10
Abstract: 车辆用减振控制装置应用于具备由内燃机驱动而发电的发电机、以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器、以及对所述发电机的发电电力进行充电的电池的车辆。所述车辆用减振控制装置具备基于进行所述电池的剩余容量的控制所需的充电供电要求值、与抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩要求值，来设定所述调整电压的调整电压设定机构。
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公开(公告)号：CN101392690B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810149673.8
申请日：2008-09-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/28 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2510/0604 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制系统及方法。所述车辆控制系统(1)计算驾驶员所需车轮扭矩(Twd)、用以稳定车辆运动的校正车轮扭矩(Twc)、所需输出轴扭矩(Tr)、交流发电机基本扭矩(Tab)、目标发动机扭矩(Te)以及目标交流发电机扭矩(Ta)，以便实现输出轴扭矩。需要所需输出轴扭矩来实现车辆运动，且需要交流发电机基本扭矩来保持电池中的电力量。为了实现包括宽频带扭矩的扭矩，扭矩划分单元(13)将扭矩的总和划分为各个扭矩执行器的响应频率扭矩。因此，用保持电池中的电力的交流发电机基本扭矩(Tab)以及车辆运动控制所需的高频带扭矩(Trh)来计算目标交流发电机扭矩(Ta)。
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公开(公告)号：CN102573202A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110305521.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0272 , B60Q1/1423 , B60Q2300/314 , B60Q2300/3321 , B60Q2300/42 , B60Q2300/47 , B60Q2900/30
Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如，当必须减少前灯的功耗时，车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求，以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求，路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制，使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足，从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。
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公开(公告)号：CN114096806A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050286.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/34
Abstract: 在行驶路线设定系统中，通过时刻推断部(304)针对在从车辆位置到目的地为止的各路线上的行进方向上存在的信号机的近前的停止线中的各个停止线，推断车辆通过该停止线的通过时刻，太阳位置推断部(305)针对多个停止线中的各个停止线，基于该停止线的位置和该停止线的通过时刻，计算该停止线的通过时刻的太阳的位置，逆光富余值计算部(307)计算从停止线的位置观察到的信号机与太阳之间的距离越大则成为越大的值的逆光富余值，路线逆光富余值(308)针对从车辆位置到目的地为止的各路线，计算基于在该路线上存在的停止线各自的逆光富余值的路线逆光富余值，路线决定部(309)使用路线逆光富余值，决定从车辆位置到目的地为止的行驶路线。
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公开(公告)号：CN101457698A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810172772.8
申请日：2008-12-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆运动控制装置，其调节车辆(100)各部件中产生的振动以便控制车辆的运动，该车辆具有用于前轮(101R、101L)和用于后轮(102R、102L)的独立驱动组件。车辆运动控制装置包括响应于车辆驾驶员的要求来计算第一和第二基本要求扭矩(Tf1、Tf2)的基本要求扭矩计算单元(21)。校正扭矩计算单元(31)计算用于对车辆各部件的振动中的低频带振动和高频带振动进行调节的第一和第二校正扭矩(Tc1、Tc2)。在一个实施方式中，内燃发动机控制单元(21)和电动发电机控制单元(31)控制内燃发动机(121)和电动发电机(131)以便能够用第一和第二校正扭矩来校正第一和第二基本要求扭矩。
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