公开(公告)号：CN112327822B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202010685646.3

申请日：2020-07-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石川雅武 ,  森胜之

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外部终端接收用于自主驾驶的支持信息；以及延迟时间计算器，其计算通信的延迟时间。如果计算出的延迟时间等于或大于预定阈值，则操作计划生成器以下述方式设置指示车辆的速度的上限的车速限制值并且生成操作计划：随着延迟时间变长，车速限制值变小，并且随着延迟时间变长，车速限制值以较大变化率变小。

公开(公告)号：CN112327822A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010685646.3

申请日：2020-07-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石川雅武 ,  森胜之

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外部终端接收用于自主驾驶的支持信息；以及延迟时间计算器，其计算通信的延迟时间。如果计算出的延迟时间等于或大于预定阈值，则操作计划生成器以下述方式设置指示车辆的速度的上限的车速限制值并且生成操作计划：随着延迟时间变长，车速限制值变小，并且随着延迟时间变长，车速限制值以较大变化率变小。