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公开(公告)号：CN103717467B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280037464.9
申请日：2012-06-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60L2270/147 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0011 , B60W2050/0039 , B60W2050/0054 , B60W2050/0055 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2510/081 , B60W2510/088 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , H02P9/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/902 , Y10S903/906
Abstract: 在具备由发动机(1)驱动的发电机的混合动力型车辆所使用的扭矩控制装置中，具备：指令值运算单元，其基于与混合动力型车辆的行驶状态相应地设定的发电机(2)的目标发电电力，来运算发动机扭矩指令值和发电机的转速指令值；发电机扭矩指令值运算单元，其运算用于使转速运算值与转速指令值一致的发电机扭矩指令值；发电机控制单元，其基于发电机扭矩指令值来控制发电机(2)；转速检测单元，其检测发电机(2)的转速；以及脉动去除滤波器，其从由转速检测单元检测出的转速检测值中去除由于发动机(1)的脉动产生的转速的脉动成分，并运算转速运算值。
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公开(公告)号：CN109070763B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680084568.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
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公开(公告)号：CN104245408B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380020542.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动车辆的控制装置包括：将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值的前馈运算单元；以及按照第1扭矩目标值控制电动机扭矩的电动机扭矩控制单元。前馈运算单元包括：将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到电动机扭矩指令值，运算第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。
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公开(公告)号：CN104885356A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003772.9
申请日：2014-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 大野翔
CPC classification number: H02P21/141 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/12 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/80 , B60L2250/28 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种感应电动机控制装置，其基于车辆信息设定电动机扭矩指令值，并对与驱动轮连接的感应电动机进行控制，该感应电动机控制装置，基于电动机扭矩指令值，对第1扭矩电流指令值以及第1励磁电流指令值进行运算，基于第1励磁电流指令值，对转子磁通进行推定。另外，基于转子磁通推定值以及第1扭矩电流指令值，对第1扭矩指令值进行计算，通过针对第1扭矩指令值实施将车辆的驱动轴扭矩传递系的固有振动频率分量去除的滤波处理，从而对第2扭矩指令值进行计算。并且，基于第2扭矩指令值以及转子磁通推定值，对第2扭矩电流指令值进行计算，基于第1励磁电流指令值以及第2扭矩电流指令值，对感应电动机的驱动进行控制。
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公开(公告)号：CN113631416A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056868A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201880099153.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 大野翔
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆以绕组励磁型同步电机4为驱动源，所述绕组励磁型同步电机(4)具有：转子，其具有转子绕组；以及定子，其具有定子绕组，对定子绕组中流通的定子电流和转子绕组中流通的转子电流进行控制。在该控制方法中，基于车辆信息而设定基本转矩指令值，基于基本转矩指令值及车辆信息，计算出针对定子电流的d轴电流指令值及第一q轴电流指令值以及针对转子电流的f轴电流指令值，基于d轴电流指令值及f轴电流指令值，计算出作为转子中产生的磁通的推定值的磁通推定值，基于第一q轴电流指令值及磁通推定值，计算出最终转矩指令值，基于磁通推定值及最终转矩指令值，计算出第二q轴电流指令值。而且，基于第二q轴电流指令值、d轴电流指令值以及f轴电流指令值，对定子电流及转子电流进行控制。
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公开(公告)号：CN104903144B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN104245408A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020542.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/06 , B60L3/0023 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2270/145 , H02P6/08 , Y02T10/642 , Y02T10/644 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 电动车辆的控制装置包括：将电动机扭矩指令值作为输入，通过前馈运算，运算第1扭矩目标值的前馈运算单元；以及按照第1扭矩目标值控制电动机扭矩的电动机扭矩控制单元。前馈运算单元包括：将电动机扭矩指令值作为输入，将从电动机扭矩至驱动轴扭转角速度的特性进行模型化的车辆模型；以及通过使从车辆模型输出的驱动轴扭转角速度反馈到电动机扭矩指令值，运算第1扭矩目标值的驱动轴扭转角速度反馈模型。
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公开(公告)号：CN111418146A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780097283.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 控制装置(100)基于扭矩指令值而对表示减小向电动机(9)供给的电流的偏差的电压值的反馈指令值、和补偿该指令值的前馈补偿值进行运算，由此输出电流矢量控制的电压指令值。在将对电动机(9)的控制从电流矢量控制向电压相位控制切换的情况下，控制装置(100)基于电流矢量控制的运算值对电压相位控制进行初始化，基于扭矩指令值而执行针对规定的电压相位指令值的反馈控制，由此输出电压相位控制的电压指令值。在对电压相位控制进行初始化的情况下，控制装置(100)对反馈指令值实施使该指令值的低频分量通过的滤波处理，利用前馈补偿值以及滤波处理后的反馈指令值而对电压相位指令值的初始值进行运算。
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