一种电动汽车的制动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114148302B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202111539759.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车的制动控制方法及系统,该方法包括:实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下,如果是,则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度;电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力,并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动,以补偿所述制动真空度不足;车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力,并按所述目标主缸压力控制整车减速,以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。本发明能提高电动汽车的使用安全性,增加汽车制动的舒适性。

    一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构

    公开(公告)号:CN113879265B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111302381.5

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构,包括制动踏板杆、制动踏板支架、踏板力调节器支架、踏板力调节器及制动踏板安装支架;制动踏板杆与制动踏板支架铰接连接,制动踏板支架与制动踏板安装支架固定连接,踏板力调节器支架安装于制动踏板支架上,踏板力调节器安装于踏板力调节器支架上,踏板力调节器与制动踏板杆连接。本发明提供的制动操纵机构,让驾驶员根据需求设置踩制动踏板的力,既能增加踩制动踏板的力,又能减小踩制动踏板的力,提升驾驶员的驾驶舒适性。

    能量回收方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112373315B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011335042.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。由于本发明是获取车辆的行驶状态,并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度,获取所述车辆的再生制动能力信息,并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度,根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收,相对于现有的采用固定的能量回收扭矩进行能量回收的方式,本发明上述方式能够提升能量回收的效率和用户的驾驶体验。

    一种电动汽车的制动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114148302A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111539759.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车的制动控制方法及系统,该方法包括:实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下,如果是,则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度;电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力,并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动,以补偿所述制动真空度不足;车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力,并按所述目标主缸压力控制整车减速,以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。本发明能提高电动汽车的使用安全性,增加汽车制动的舒适性。

    一种颠簸路面的ABS控制策略

    公开(公告)号:CN113879269A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111329140.X

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种颠簸路面的ABS控制策略,包括以下步骤:设定ABS控制器触发的初始滑移率S;在车辆行驶状态下,判断行驶的路面状态,若行驶的路面为常规路路,则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节,保持初始滑移率S,若行驶的路面为颠簸路面,则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1,S1大于S。通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面,ABS不会触发,客户不会听到ABS加压噪音和有踏板顶脚感;减少ABS触发时,由轮缸压力减小引起的减速度不足,并能保护客户在过颠簸路面时,轻踩刹车时,ABS不会触发。

    电动汽车制动末端减速度的控制方法

    公开(公告)号:CN113460014A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110858429.4

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动末端减速度的控制方法,包括:在解耦状态下,对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定;在刹车时,获取制动踏板行程;根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速。本发明的电动汽车制动末端减速度的控制方法,根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩以及机械液压力进行刹车减速,实现车辆的平缓减速度和平稳刹停,可以最大程度上提高制动舒适性的问题,避免刹停时整车的前俯后仰给人带来的不舒服感。

    一种电动车后悬架结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113459747A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110898890.2

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种电动车后悬架结构,其包括设置在副车架与车轮之间的前下拉杆、前上拉杆、后上拉杆、弹簧臂,其还包括设置在弹簧臂上的弹簧,所述前下拉杆和所述前上拉杆分别向前倾斜设置,所述后上拉杆向后倾斜设置;所述前上拉杆位于所述前下拉杆的上方,所述前上拉杆与所述前下拉杆交错设置;所述弹簧臂位于所述前上拉杆与所述后上拉杆之间。本发明的前下拉杆和前上拉杆分别向前倾斜设置,后上拉杆向后倾斜设置,前上拉杆位于前下拉杆的上方,前上拉杆与前下拉杆交错设置,从而利用前上拉杆、前下拉杆以及后上拉杆能够传递X向的力,省去了现有技术中的纵臂,节省了空间,从而有效地增大了电池的布置空间和电池容量,减少电池模组的投入。

    一种域控制器的故障诊断结果外发方法

    公开(公告)号:CN116540661A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310056934.6

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种域控制器的故障诊断结果外发方法,实时将当前所有故障的故障码编号发送至整车总线,其中每个故障码编号代表域控制器内部的一个系统或一个子功能的一种故障。本申请将每个系统和子功能的每种故障进行编号,并实时将所有故障上报到远程服务器,可以同时获得域控制器下的所有故障,并且故障位置和故障原因明确,有利于系统地处理故障。

    电动汽车制动末端减速度的控制方法

    公开(公告)号:CN113460014B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110858429.4

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动末端减速度的控制方法,包括:在解耦状态下,对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定;在刹车时,获取制动踏板行程;根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速。本发明的电动汽车制动末端减速度的控制方法,根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩以及机械液压力进行刹车减速,实现车辆的平缓减速度和平稳刹停,可以最大程度上提高制动舒适性的问题,避免刹停时整车的前俯后仰给人带来的不舒服感。

    一种低拖滞制动系统装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114776732A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210432303.5

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种低拖滞制动系统装置及其控制方法,装置包括制动卡钳活塞、密封槽及密封圈,密封圈设置于密封槽内,制动卡钳活塞通过密封圈的回弹力进行回位;密封槽包括密封槽本体、密封槽前底边及密封槽后底边,所述密封槽前底板与密封槽本体之间设置有密封槽前倒角部,密封槽后底板与密封槽本体之间设置有密封槽后倒角部;密封槽前倒角部包括斜边部和弧形部,斜边部的上边连接密封槽本体,斜边部的下边与弧形部的上边连接,弧形部的下边与密封槽前底边连接。本技术方案可显著降低制动系统拖滞力矩,从而延长制动系统使用寿命,降低整车功耗,提高电动车续驶里程。

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