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公开(公告)号：CN120046653A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411917060.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种神经网络控制律高效自主学习方法。针对在运用深度强化学习算法实现复杂飞行器控制律自学习的过程中，超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大，且不一定对于任务最优的问题，本发明引入图像识别领域网络架构搜索思想，提出基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上，结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制，以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法，实现了深度强化学习训练算法中神经网络架构超参数的自动优化，进而完成了控制律的自学习。
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公开(公告)号：CN116011186A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211583561.X
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中各维度取值数量最多的取值确定最接近实际试验的工况条件，以实现工况复现。
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公开(公告)号：CN114490494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111639945.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。
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公开(公告)号：CN119618232A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411674709.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线源大气吸收效应的自主导航方法，属于飞行器自主导航技术领域。该方法首先建立在掩星观测状态下切点高度与X射线大气透过率的关系模型，再通过计算当前时刻的X射线大气透过率，得到对应的切点高度，结合预测的当前时刻飞行器速度和位置信息，通过卡尔曼滤波进行信息融合，实现飞行器自主导航。本发明利用X射线脉冲星导航探测器探测包括脉冲星和直流量X射线星在内的强流量X射线源，弥补了X射线脉冲星导航中强源数量不足的缺陷，扩充了导航源数量，提高了X射线脉冲星导航的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114490494B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111639945.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647175A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810384139.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: 一种多协议数据采集小型CPCI板卡，包括数据处理模块、总线转接模块、CPCI接口模块、功能接口模块、双向驱动模块和差分模块。该CPCI板卡能实现EnDat协议和SMBus协议通信功能，按照EnDat协议和SMBus协议,分别与海德汉公司的光电码盘传感器和Melexis公司红外线温度感应芯片连接，再通过信号的采集和处理，达到传感器信息实时采集的目的。另一方面，为了减少空间，节省成本，采用小型化设计方案。
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公开(公告)号：CN106950852A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710232454.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数据采集装置，包括：数据采集控制器、桥片和输出接口；桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接，另一端通过CPCI总线与输出接口连接；数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器，接收并存储由光电码盘传感器输入的数字信号；将数字信号处理后传输给桥片；桥片实现局部总线数据和CPCI总线数据之间的相互转换，将接收到的控制指令发送给数据采集控制器，将数字信号发送给输出接口；输出接口将数字信号发送给处理装置，从处理装置接收控制指令并发送给桥片。应用本发明可自动采集和处理光电码盘传感器的数字信号，实现控制系统半实物仿真试验中的伺服机构摆角信息的数字信号的实时采集和处理。
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公开(公告)号：CN115859641A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211583631.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中的数据进行统计评估确定最接近实际试验的工况条件，实现了对于海量仿真参数数据的自动相似筛查处理以便于后续工况复现的评估。
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公开(公告)号：CN108519162A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810384305.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种非接触式红外测温系统，包括温度采集模块、温度处理模块以及仿真计算机；温度采集模块采集试验设备温度，输出温度信号，温度处理模块处理温度采集模块输出的温度信号，转化成具体的温度值，并上传给仿真计算机，仿真计算机实时接收和显示温度处理模块上传的温度数据，并设置声控报警器，对超过阈值的温度进行报警。本发明测温系统保障了飞行器控制系统半实物仿真试验安全顺利的进行。
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公开(公告)号：CN209103289U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821783652.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种便携式仿真测试硬件平台，包括壳体等；液晶显示屏嵌装在上翻盖内，上翻盖通过转轴安装在壳体上，壳体上表面安装笔记本键盘、触控板，壳体内安装机笼、总线背板、服务器电源、KVM切换器，机笼内安插单板计算机A、单板计算机B，两块单板计算机从壳体安装有液晶显示屏的一侧插装，连接到总线背板的系统槽上；壳体两侧开有散热孔，散热风扇组安装在开有散热孔的壳体侧面；液晶显示屏、笔记本键盘、触控板与KVM切换器连接，KVM切换器分别与单板计算机A、单板计算机B连接。本实用新型功能模块高度集成，紧凑便携、硬件接口扩展灵活。
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