公开(公告)号：CN119618232A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411674709.X

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 黄志威 ,  踪华 ,  禹春梅 ,  周辉 ,  谢宇嘉 ,  许谦 ,  路坤锋

IPC: G01C21/24 ,  G06F17/10 ,  H03H17/02 ,  G01T1/15 ,  G01T1/36

Abstract: 本发明公开了一种基于X射线源大气吸收效应的自主导航方法，属于飞行器自主导航技术领域。该方法首先建立在掩星观测状态下切点高度与X射线大气透过率的关系模型，再通过计算当前时刻的X射线大气透过率，得到对应的切点高度，结合预测的当前时刻飞行器速度和位置信息，通过卡尔曼滤波进行信息融合，实现飞行器自主导航。本发明利用X射线脉冲星导航探测器探测包括脉冲星和直流量X射线星在内的强流量X射线源，弥补了X射线脉冲星导航中强源数量不足的缺陷，扩充了导航源数量，提高了X射线脉冲星导航的精度和实时性。