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公开(公告)号：CN119878301A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411886817.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于声发射的隧道衬砌健康监测系统及方法，涉及隧道工程健康监测技术领域；该基于声发射的隧道衬砌健康监测系统包括信号捕捉系统、信号处理系统、安全风险预警提示系统；信号捕捉系统包括按一定间距布设在隧道衬砌上的声发射接收器矩阵；信号处理系统包括接收信号波形、频谱特征的传输设备，以及根据信号波形、频谱特征进行信号处理的信号处理器；安全风险预警提示系统包括显示设备和报警器，显示设备根据信号处理系统确定的信号源点定位，将声发射信号源点显示在简化衬砌模型中，报警器在声发射事件累计数到达阈值后发出警报。本发明旨在解决目前隧道健康监测中，监测空间范围有限，监测灵敏度不高，监测结果反馈不及时的问题。
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公开(公告)号：CN118959037A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033047.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体公开了一种无中导连拱隧道减振腔设计及施工方法，该无中导连拱隧道减振腔为安装于隧道先行洞衬砌与隐中墙初支之间的弧形板结构；弧形板结构的内部形成有空腔，且内部空腔内设有若干矩阵排列的加肋钢筋；该无中导连拱隧道减振腔靠近隧道衬砌侧设有与内部空腔连通的预留注浆孔。本发明通过无中导连拱隧道减振腔替代传统的泡沫减震层，保证在初期支护变形后，减振层仍具有良好的减振效果。在后行洞爆破施工中，根据实测数据，结合萨道夫斯基公式调整无中导连拱隧道下一循环减振腔的参数。相较传统减震结构，本发明可大幅降低后行洞爆破振动对于先行洞衬砌的影响，避免先行洞衬砌出现裂缝。
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公开(公告)号：CN118814664A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410880078.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及山区隧道洞口防落石技术领域，公开了一种适用于深切峡谷地带的隧道群洞口新型防落石系统，该隧道群洞口新型防落石系统水平安装于两山体之间，且位于两山区隧道洞口的桥梁上方，其包括主体结构和安装于主体结构上方的缓冲防护组件；主体结构包括若干纵向钢管和若干横向钢管；每个纵向钢管均呈拱形，两端通过拱座固定于两山体之间；横向钢管布设于纵向钢管之间，横向钢管与纵向钢管构成整体呈拱形，截面呈人字形的防落石系统受力骨架；缓冲防护组件包括横向呈拱形，截面呈圆弧形的复合缓冲防护板，复合缓冲防护板中间及两侧的底部通过若干弹簧缓冲器与主体结构的纵向钢管连接。该防落石系统能够显著缓冲落石冲击力，具备独立受力、防护效果好、易施工等特点。
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公开(公告)号：CN118327675A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599067.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深埋高水压粉细砂层隧道贯通段的设计及施工方法，包括以下步骤；在深埋高水压粉细砂层隧道中，当贯通段长度剩100～200m时，首先采用直径为2m的泥水平衡顶管将剩余段贯通；然后在顶管导洞内部径向打设开口钢管进行排水降压，排水钢管延伸至隧道开挖轮廓线外至少5m；扩挖施工时，掌子面前方15m范围内在主洞内实施超前帷幕注浆，在帷幕注浆实施的过程中顶管内的钢管排水泄压；最后采用微短三台阶法扩挖施工实现隧道全断面贯通。本发明解决了深埋高水压粉细砂层隧道贯通段超前排水距离长、排水效果差，在高水压下掌子面自稳能力差、注浆效果难以得到有效保障，隧道塌方、初期支护变形及隧道突泥涌水频发的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN117646642A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311336056.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体公开了一种连拱隧道实时调节主动支撑系统及其控制方法，连拱隧道实时调节主动支撑系统包括若干组主动支撑门架，若干组主动支撑门架等间距设置于隧道的先行洞内，主动支撑门架自身具备可调节性，能够对内部的衬砌处进行支撑，形成预先主动施加载荷；在后行洞开挖时，通过主动支撑门架实时调节，平衡部分围岩竖向压力，控制中隔墙内表面应力始终位于安全范围内。相较于目前采用加强先行洞衬砌的方式该连拱隧道实时调节主动支撑系统可在不加强先行洞衬砌的情况下，解决后行洞形成承载力前，围岩压力不对称问题，避免衬砌出现开裂、压碎等病害，使隧道结构由施工过程工况安全过渡至运营工况，较大幅度减小工程投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116537833A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310252030.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种局部刚度加强型隧道初支结构，该局部刚度加强型隧道初支结构设于隧道内荷载集中区域，包括钢拱架、L型开孔槽钢、高强销杆和开孔钢条；钢拱架为等间距间隔排列的若干环状工字钢，若干环状工字钢之间通过L型开孔槽钢、高强销杆和开孔钢条连接形成整体钢拱架，连接处位于环状工字钢内缘，且处于钢拱架荷载集中区域，环状工字钢的外缘与隧道内壁紧密贴合。在隧道开挖后发现隧道围岩存在明显荷载集中时，可安装该局部刚度加强型隧道初支结构，快速提高应力集中位置处钢拱架的刚度，使钢拱架刚度与围岩荷载匹配，对钢拱架应力进行二次分配使其受力更加合理，从而承载较大的集中荷载。
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公开(公告)号：CN116411971A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310375016.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山区高速公路分岔隧道渐变布置方法，包括在分岔隧道的小净距段采用三台阶开挖预留核心土法、环形开挖预留核心土法、两台阶法施工，并采用SF4x‑1、SF4x‑2、SF4x‑3、SF4x‑c、SF4x‑d型衬砌；在分岔隧道的复合式曲中墙连拱隧道段使用两台阶法施工，并采用FLjb型衬砌；在分岔隧道的整体式直中墙渐变连拱隧道段使用两台阶环形开挖预留核心土法施工，采用ZLjb‑1、ZLjb‑2型衬砌；在分岔隧道的整体式直中墙连拱隧道段使用三导洞法施工，采用Zlg型衬砌；在分岔隧道的连拱明洞隧道段，采用ZLm型衬砌。该山区高速公路分岔隧道渐变布置方法采用多种挖掘方法相互配合，并对相关的挖掘方法均设置对应的支护结构，为连拱分岔隧道的挖掘作业提供了良好的解决方案。
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公开(公告)号：CN112943364B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110230416.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Dynamo与Revit长大隧道参数化建模方法，属于隧道建模技术领域。该方法包括隧道模型轴线提取、基本单元建立、施工期模型的参数化建立三大步骤。本发明方法突破性实现了长大隧道BIM模型的建立，实现了隧道BIM模型的真实空间定位与分段，能够根据施工进度自动生成隧道模型，有效降低BIM模型的建立成本与难度，实现了长大隧道BIM模型的精细拼接，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN119914352A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411956622.1
申请日：2024-12-29
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能隧道施工辅助设施及其设计方法，涉及隧道及地下工程施工技术领域，该多功能隧道施工辅助设施为布设于隧道仰拱填充混凝土上的下沉空间；下沉空间位于由掌子面附近延伸至隧道外部，顶部通过预制盖板封闭；下沉空间靠近掌子面的端头处设有逃生管道。将该辅助设施与辅助人员逃生、辅助施工通风、辅助施工反坡排水等多种功能综合考虑，实现同一设施兼具不同功能，极大降低了传统各类管道对施工的影响，减少对隧道施工空间的需求，也优化了受施工环境制约的通风管道、反坡排水集水井。在保障施工安全的前提下，既达到加快施工进度、提高通风效率、降低能耗的目的，也能实现永临结合，减少工程投资。
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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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