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公开(公告)号：CN117914184B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311767883.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质，所述直流无刷电机的控制方法包括：获取电机转子的当前位置和目标位置，根据当前位置和目标位置，从多个候选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模式，根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号，以控制功率开关器件的工作状态，使电机转子达到目标位置，该方法不需要计算电机转子的转速，可直接根据电机转子的当前位置，实现对电机转子位置的闭环控制，解决了电机转子处于低速状态无法精确计算电机转速的问题，从而提高了直流无刷电机位置控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118833076A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411078900.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种汽车碰撞后安全防护的方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括，在目标电机发生碰撞后，接收目标电机的传感器发送的碰撞信号；根据碰撞信号，对目标电机进行主动控制，直到目标电机处于主动稳定控制状态下，确定目标电机的反电动势是否小于等于预设阈值，其中，主动控制包括：控制目标电机三相短路、控制电池继电器断开和控制逆变器短路后主动放电；在确定目标电机的反电动势小于等于预设阈值时，控制目标电机进入续流防护模式。通过该方法可以达到在汽车碰撞后实现合理的安全防护的效果。
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公开(公告)号：CN118041144A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076653.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取静止坐标系下的第一两相电流和第一两相电压；基于扰动观测器、第一两相电流以及第一两相电压，确定电机的当前反电动势；基于反电动势观测器和当前反电动势，确定电机当前转速和电机转子的当前位置角；基于电机当前转速、当前位置角以及正弦波脉宽调制算法，控制电机转动。本申请提供的方法，依次基于扰动观测器和反电动势观测器确定电机当前转速和当前位置角，使得确定的电机当前转速和当前位置角更加准确，从而能够提高电机控制过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117909857A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311707777.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种电机降额现象的预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各候选变量在当前时刻下的当前数据；其中，各候选变量为影响目标电机的电机功率的变量；基于贝叶斯网络模型，根据各候选变量的当前数据，确定各候选变量在未来时段内导致所述目标电机出现电机降额现象的预测概率；根据各预测概率，预测所述目标电机在所述未来时段内是否会出现所述电机降额现象。采用本方法能够快速、准确的对目标电机在未来时段内是否会发生电驱降额现象进行预测。
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公开(公告)号：CN119341305A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411411213.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K16/04 , H02K1/18 , H02K1/28 , H02K1/2796 , H02K5/10
Abstract: 本申请实施例提供一种磁通轮毂电机及车辆，包括电机组件，其包括轮毂轴承、第一定子总成、第二定子总成及转子总成，转子总成位于第一定子总成与第二定子总成之间，轮毂轴承配置于第一定子总成背离转子总成的一侧，且轮毂轴承的部分结构沿其轴向依次贯穿第一定子总成、转子总成及第二定子总成；固定组件，包括壳体总成及固定支架，壳体总成被配置为用于容纳第一定子总成、第二定子总成及转子总成，固定支架配置于壳体总成背离轮毂轴承的一侧，且固定支架连接轮毂轴承。可以实现第一定子总成与第二定子总成的并排布置，该结构不增加轴向尺寸，保证同样的轮毂空间内，提升轴向空间利用度，可有效提升轮毂电机输出转矩，提高轮毂电机转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315901A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411264996.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电机的控制参数校正方法、计算机程序产品及电机控制器，所述方法包括：在所述旋转变压器的旋变线接反情况下，获取所述电机的运行参数；所述运行参数包括转速信号、转子位置信号、以及电流相序；基于所述转速信号的信号方向和所述转子位置信号的信号方向，校正所述转子位置；在所述电流相序不符合预设相序的情况下，校正所述电流相序至所述预设相序；控制所述转子位于电机零位，并根据所述电机零位对应的电机零位角校正所述旋变初始角。在旋变线接反的情况下，通过软件控制实现自动校正，无需对旋转变压器进行拆卸、重新校对旋变等操作，即可恢复电机控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN118549010A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410543988.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K15/00 , H02P29/024
Abstract: 本申请涉及一种温度传感器的断线检测方法、装置和电机控制器。所述温度传感器设置在电机定子上以用于检测所述电机定子的温度，所述断线检测方法包括：每间隔预设间隔时间获取一次所述温度传感器的输出电压；对每一次获取的所述输出电压进行判断，其中，若所述输出电压大于或等于预设断线阈值则控制计数器的数值加一，若所述输出电压小于所述预设断线阈值则控制所述计数器的数值减一；当所述计数器的数值大于或等于预设上限数值时，确定所述温度传感器发生断线；如此，解决了因电驱系统电磁干扰导致温度传感器电压波动从而无法区分温度传感器实际发生了断线还是实际没有发生断线的技术问题。
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公开(公告)号：CN117944454A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311688043.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆电机的保护方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆上电子油泵的报文信息；根据电子油泵的报文信息，确定电子油泵是否运行故障；在确定电子油泵运行故障的情况下，对车辆上的电机和/或电子油泵进行调整。采用本方法能够对车辆上的驱动电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN117914189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311790218.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机的霍尔换向真值表确定方法、电机控制器、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：向待标定的电机的第一目标相和第二目标相之间通入目标方向的电流，以使电机的转子旋转。在电机的转子固定停止在目标位置的情况下，向转子施加外力以使转子在目标位置处分别沿顺时针和逆时针转动。获取转子在目标位置处沿顺时针转动和在目标位置处沿逆时针转动时的霍尔信号。按照预设策略调整第一目标相、第二目标相、目标方向，直到得到六个不同的霍尔信号。确定电机的霍尔换向真值表。六个不同的霍尔信号即可代表该电机的六个不同的换向扇区的位置，从而实现了对于直流无刷电机的霍尔换向真值表的确定。
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公开(公告)号：CN117914184A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767883.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质，所述直流无刷电机的控制方法包括：获取电机转子的当前位置和目标位置，根据当前位置和目标位置，从多个候选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模式，根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号，以控制功率开关器件的工作状态，使电机转子达到目标位置，该方法不需要计算电机转子的转速，可直接根据电机转子的当前位置，实现对电机转子位置的闭环控制，解决了电机转子处于低速状态无法精确计算电机转速的问题，从而提高了直流无刷电机位置控制的准确性。
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