用于飞行器的主飞控系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115092383A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210876570.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: B64C19/00 B64C13/00

    摘要: 公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。控制单元可从高升力系统接收由缝翼上的第一位置传感器生成的第一缝翼位置信号,并且可从安装在缝翼上的第二位置传感器接收第二缝翼位置信号。当主飞控计算机正常工作时,主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令,并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时,控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令,以控制飞行器的一个或多个舵面。

    飞机的襟/缝翼手柄装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110979639B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201911328692.1

    申请日:2019-12-20

    发明人: 张芳 薛瀛 李剑

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明涉及飞机襟/缝翼手柄装置,包括:把手、杆部、施力机构、卡档部,所述卡档部具有与襟翼和缝翼旋转角度相对应的多个卡位,其中,每个卡位形成为一个卡槽,相邻两个卡槽之间设置相应的突出的下卡档件,从卡槽的底部到下卡档件的顶部之间形成滑轨面,所述滑轨面包括第一滑轨面部段和第二滑轨面部段,所述第一滑轨面部段具有的斜率或曲率不同于第二滑轨面部段具有的斜率或曲率。本发明的飞机襟/缝翼手柄装置符合人机功率优化要求,可有效地避免误操作。

    飞机的襟/缝翼手柄装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110979639A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911328692.1

    申请日:2019-12-20

    发明人: 张芳 薛瀛 李剑

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明涉及飞机襟/缝翼手柄装置,包括:把手、杆部、施力机构、卡档部,所述卡档部具有与襟翼和缝翼旋转角度相对应的多个卡位,其中,每个卡位形成为一个卡槽,相邻两个卡槽之间设置相应的突出的下卡档件,从卡槽的底部到下卡档件的顶部之间形成滑轨面,所述滑轨面包括第一滑轨面部段和第二滑轨面部段,所述第一滑轨面部段具有的斜率或曲率不同于第二滑轨面部段具有的斜率或曲率。本发明的飞机襟/缝翼手柄装置符合人机功率优化要求,可有效地避免误操作。

    驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机

    公开(公告)号:CN115246476A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210836520.0

    申请日:2022-07-15

    IPC分类号: B64C13/50

    摘要: 本发明涉及飞机操纵技术领域,公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构,驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件,以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组,每台电机配置有各自的电机位置控制器,其中,驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式,驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案,并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换,从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。

    力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机

    公开(公告)号:CN114394227A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210274641.0

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: B64C25/44 B60T7/04 B60T13/74

    摘要: 本发明涉及刹车控制技术领域,公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件,力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动;力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力,力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时,仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性,将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级,提升了刹车控制的可靠性和安全性。