本发明涉及一种带有转向轮的多轮起落架，其包括：支柱，以及车架，车架联接在支柱下方，车架包括：车架梁；以及第一轮轴，第一轮轴枢转地安装到车架梁的枢转轴，使得第一轮轴以及安装于第一轮轴两端的第一转向轮和第二转向轮能够围绕枢转轴进行转向运动，其中，多轮起落架还包括：第一减震器，第一减震器的第一端联接到支柱，并且第一减震器的第二端联接到第一轮轴并且联接在第一转向轮与枢转轴之间；以及第二减震器，第二减震器的第一端联接到支柱，并且第二减震器的第二端联接到第一轮轴并且联接在第二转向轮与枢转轴之间。本发明还涉及一种具有多轮起落架的飞机。