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公开(公告)号：CN106240849B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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公开(公告)号：CN105422788B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN102923318B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN119695513A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411862377.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种反射面天线薄膜电极面定位连接和可调式张紧装置，包括电极面均匀张紧装置，布置在薄膜电极面上，通过呈弓形结构的移动组件连接薄膜电极面、肋板条和肋条，用于实现薄膜电极面与索网定位连接，将薄膜电极面张紧为抛物面；索膜连接装置，通过子扣、母扣将反射面限位索段、竖向索段和横向索段夹合为一个整体，用于将薄膜电极面与肋板条定位和薄膜电极面可调式均匀张紧，形成理想抛物面。本发明能够实现径向肋薄膜反射面天线薄膜电极面的可靠定位连接与可调式均匀张紧，保证薄膜电极面的平整，提高对薄膜反射面的静电力控制精度。
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公开(公告)号：CN117068391A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310933438.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种耐蠕变的热刀熔断式解锁装置，包括：加热棒组件、解锁套筒组件、卡钩组件和绳结套环；其中，解锁套筒组件上端安装在卡钩组件上，下端通过绳结套环与加热棒组件连接。本发明旨在解决现有的热刀解锁装置对熔断绳蠕变性适应能力不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331533A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310170735.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网无源收口装置，包括：壳体、延时点火装置、切割器、滑轮组件、收口绳、卷筒式弹射器和钢丝绳；其中，延时点火装置设置于壳体底部内端；切割器设置于延时点火装置顶部；卷筒式弹射器的一端的内壁与切割器的外表面相连接；滑轮组件与切割器的顶部相连接，并且滑轮组件位于卷筒式弹射器的内部；钢丝绳的两端均与卷筒式弹射器的顶部端盖相连接，钢丝绳的中部穿过切割器开设的通孔；收口绳的一端与卷筒式弹射器的顶部端盖相连接，收口绳的另一端绕过滑轮组件后从卷筒式弹射器的顶部端盖开设的第二通孔伸出。本发明具有结构简单，可靠性高，防松的特点。
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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN108792975B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
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公开(公告)号：CN118992138A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112460.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明为一种自旋绳网网包结构及收纳发射方法。包括绳网，收纳包以及网包压紧释放机构；绳网呈蛛网状，包括圆形中心网目，m层正n边形主绳，将多层主绳以及圆形中心网目进行径向连接的周向均布的2n个径向绳，其中连接正n边形顶点的径向绳延伸出最外层主绳为牵引绳、牵引绳最外端连接牵引体；收纳包呈筒状，包括包体，环状隔层，容纳槽和容纳槽分隔布；环状隔层由外到内包括2m层，每一层环状隔层由多个容纳槽分隔布均匀的分为2n个容纳槽，相邻环状隔层的容纳槽呈5°～10°夹角交错布置，且由内到外交错方向呈顺时针或逆时针，从而使得发射出的绳网的自旋展开。本发明可实现太空碎片或故障航天器的有效捕捉。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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