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公开(公告)号:CN106103182A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201480077097.4
申请日:2014-03-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18009 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/42 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2300/22 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明获得一种车辆控制装置及车辆控制方法,能够正确判定是爬台阶起步,并且在判定为爬台阶起步时,将要求驱动力控制在恰当值。爬台阶起步判定部在电动机转速为预先规定的第一转速以下且油门踏板踩踏量为预先规定的油门踏板踩踏量以上的状态持续预先规定的第一时间时,判定是电动车辆在爬台阶的同时进行起步的爬台阶起步,驱动控制部在判定为爬台阶起步时,无论油门踏板踩踏量多少,都将电动机的要求驱动力设为零,之后以固定速度使其增加。
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公开(公告)号:CN104718103B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201280076400.X
申请日:2012-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电动机控制装置,其能将因通过车体的谐振频率的转矩脉动造成的干扰振动分量充分降低,在将电动机作为驱动源的电动车辆中,包括:电动机转矩设定单元,该电动机转矩设定单元基于电动车辆的油门开度、车速等车辆信息,生成第一转矩指令;旋转位置检测单元,该旋转位置检测单元对电动机的旋转位置进行检测;转速运算单元,该转速运算单元根据所述旋转位置运算出转速;高通滤波器,该高通滤波器提取出所述转速的交流信号分量;以及谐振抑制增益电路,该谐振抑制增益电路基于从所述高通滤波器提取出的交流信号,输出谐振抑制信号,将所述第一转矩指令与谐振抑制信号相加或相减所得到的信号作为第二转矩指令,从而对电动机进行驱动控制。
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公开(公告)号:CN105121215B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201380075494.3
申请日:2013-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到在不会使用户感到不适的情况下能够减轻对电动机造成的损害的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。车辆控制部具有:判定车辆是否已停止的车辆停止判定部;在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部;在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部;以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压,根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部,在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预定规定的基准温度的情况下,电动机控制部继续驱动电动机,在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下,电动机控制部停止对电动机的驱动。
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公开(公告)号:CN106103182B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201480077097.4
申请日:2014-03-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18009 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/42 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2300/22 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明获得一种车辆控制装置及车辆控制方法,能够正确判定是爬台阶起步,并且在判定为爬台阶起步时,将要求驱动力控制在恰当值。爬台阶起步判定部在电动机转速为预先规定的第一转速以下且油门踏板踩踏量为预先规定的油门踏板踩踏量以上的状态持续预先规定的第一时间时,判定是电动车辆在爬台阶的同时进行起步的爬台阶起步,驱动控制部在判定为爬台阶起步时,无论油门踏板踩踏量多少,都将电动机的要求驱动力设为零,之后以固定速度使其增加。
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公开(公告)号:CN105143002B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201380075947.2
申请日:2013-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/10 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/5029 , F16D2500/50669 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法,能够以简单且低廉的结构抑制电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失。该混合动力车辆的控制装置具有:机械动力源(113);电动机(112),该电动机(112)在启动机械动力源时使用;第一离合器(121),该第一离合器(121)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构(130)之间;第二离合器(122),该第二离合器(122)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构(140)之间;以及控制部(101),该控制部(101)在与第一变速机构的输入轴相连结且能够进行再生驱动的电动力源(111)进行再生行驶的过程中,若有切换第一变速机构的变速档的变速要求,则控制第二离合器和电动机中至少一方的转矩,从而对电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿。
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公开(公告)号:CN105682979A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201380080617.2
申请日:2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60W40/068 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置,其具有:驱动力源,其对车辆的驱动轮输出动力;车速传感器,其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度;以及目标限制速度生成机构,其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态,生成车辆的目标限制速度,在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中,对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式,阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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公开(公告)号:CN105143002A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201380075947.2
申请日:2013-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/10 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/5029 , F16D2500/50669 , F16D2500/7044 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法,能够以简单且低廉的结构抑制电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失。该混合动力车辆的控制装置具有:机械动力源(113);电动机(112),该电动机(112)在启动机械动力源时使用;第一离合器(121),该第一离合器(121)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构(130)之间;第二离合器(122),该第二离合器(122)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构(140)之间;以及控制部(101),该控制部(101)在与第一变速机构的输入轴相连结且能够进行再生驱动的电动力源(111)进行再生行驶的过程中,若有切换第一变速机构的变速档的变速要求,则控制第二离合器和电动机中至少一方的转矩,从而对电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿。
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公开(公告)号:CN105682979B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201380080617.2
申请日:2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/642 , B60L2240/647 , B60W40/068 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置,其具有:驱动力源,其对车辆的驱动轮输出动力;车速传感器,其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度;以及目标限制速度生成机构,其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态,生成车辆的目标限制速度,在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中,对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式,阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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公开(公告)号:CN104703835B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201280076360.9
申请日:2012-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/67 , B60L3/12 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2260/44 , H02P29/02 , H02P29/662 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种具备电动机作为动力源的车辆的电动机控制装置,为了高精度地对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算,推算模式设定部在由电动机产生驱动力来使车辆行驶的状态下,当用于对电动机的转子所使用的永磁体的温度进行推算的规定条件成立时,使流过电动机的电流为0,永磁体温度推算部在流过电动机的电流为0的期间,基于电动机的感应电压来推算出永磁体的温度。
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公开(公告)号:CN105121215A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201380075494.3
申请日:2013-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/1816 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2260/44 , H02K9/19 , H02P29/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 本发明得到在不会使用户感到不适的情况下能够减轻对电动机造成的损害的电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法。车辆控制部具有:判定车辆是否已停止的车辆停止判定部;在判定车辆已停止的情况下断开离合器的离合器控制部;在断开离合器之后通过驱动电动机来驱动油循环部的电动机控制部;以及检测由电动机的驱动而产生的感应电压,根据检测到的电动机的感应电压来推定电动机的磁体温度的电动机磁体温度推定部,在推定得到的电动机的磁体温度高于冷却电动机所需的预定规定的基准温度的情况下,电动机控制部继续驱动电动机,在电动机的磁体温度在基准温度以下的情况下,电动机控制部停止对电动机的驱动。
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