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公开(公告)号：CN113706594B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111060574.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。
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公开(公告)号：CN112993595A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110514190.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位天线及GNSS接收机，卫星导航定位天线包括底板、支撑柱、介质板、馈电网络、低频贴片单元、高频贴片单元、微带耦合线与馈电连接件。底板的至少一侧表面设为接地的金属面。低频贴片单元与高频贴片单元均设于介质板面向于底板的侧表面上，环绕设于高频贴片单元的外围。采用无介质加载立体空间曲流和双频共口径耦合馈电结构设计，不仅提升了天线工作带宽和辐射增益，而且大幅降低了卫星导航定位天线的加工成本和减轻了天线重量。并且该天线不涉及复杂工艺结构设计，各部件成型简单且加工精度均能有效保障。采用无介质加载技术，不存在加载介质分界面固有的表面波效应和介质损耗，使得天线抗干扰性能和辐射效率更优。
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公开(公告)号：CN112688062A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110278548.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南理工大学 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数传电台天线，所述数传电台天线包括：接地金属板；顶部金属板间隔设置于接地金属板的上方；加载螺旋模组连接于接地金属板与顶部金属板之间；馈电线内导体设置于接地金属板上；以及金属盘设置于馈电线内导体上，金属盘布置于接地金属板与顶部金属板之间。加载螺旋模组可实现对射频信号的全向辐射，提高数传电台天线的辐射能力；而金属盘与接地金属板、顶部金属板三者能够配合构成电容性场耦合结构，实现对射频信号的高增益、高效率辐射。并且接地金属板、顶部金属板、加载螺旋模组、馈电线内导体和金属盘在厚度方向上高度集成，天线的剖面高度仅为9.1mm，横向尺寸仅为60mm，实现了高度小型化和低剖面化设计，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112595313A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011339096.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京海达星宇导航技术有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备，该方法包括：通过建立VDM辅助的IMU误差修正模型，建立BDS/IMU/VDM组合导航模型，并当BDS处于正常导航状态时，建立机器学习训练模型，其中，将IMU经过力学编排及VDM修正得到的位置和速度作为训练输入样本，BDS/IMU/VDM组合滤波输出作为输出样本，而当BDS处于失锁状态时，启动训练成熟的机器学习模型预测滤波输出值，修正IMU/VDM解算的位置和速度信息。通过在隧道，地下车库，卫星信号遮蔽区域测试，利用本发明的简化机器学习网络，能够建立辅助导航信息，实现实时辅助惯导/轮速更新，避免了长时间定位误差发散，极大的提高系统的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN110752833A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910954349.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: H03H11/16
Abstract: 本申请涉及一种移相电路、天线装置和信号处理器，其中一种移相电路，第一电感电桥的第一输入端接收第一射频信号，第二输入端接收第二射频信号，第一输出端连接180度移相单元的第一输入端；第二电感电桥的第一输入端接收第三射频信号，第二输入端接收第四射频信号，的第一输出端连接180度移相单元的第二输入端；180度移相单元的输出端输出圆极化射频信号。本申请不仅具备较宽的有效带宽，还可实现GNSS宽频带内相位偏差小和带内相位较为平坦，具有插损小、体积小、成本低、可移植性强和易于调试等优点，从而可保证在有限的印制板布线区域内信号质量更优，实现较强的抗干扰能力，进而可满足天线装置、导航终端或者终端设备小型化设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376620A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910672057.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请涉及一种实时钟差预报方法、装置和计算机设备，数据处理系统基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取卫星的实时钟差；然后对滑动窗口内各个历元的实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；钟差预报模型用于表征实时钟差的变化特征；最后，根据钟差预报模型计算待预报历元的预报钟差。采用上述方法可以提升预报钟差的精度；进一步地，随着数据处理系统获得的预报钟差精度提升，在实时观测数据中断的情况下用户也可以通过高精度的预报钟差获得精密定位服务，从而提升卫星导航系统提供钟差服务的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN105629263B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510977295.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统，包括步骤：1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值；针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。
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公开(公告)号：CN105516907B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105629279B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510969856.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法，该方法包括：建立双差宽巷观测值函数模型；设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数，构建所述待估参数的待估参数，并建立闭合环条件方程；根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程，采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解；利用模糊度搜索技术，获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解；检验所述宽巷模糊度固定解，该方法准确得到宽巷模糊度固定解，克服现有技术不足，并且具有一定的普适性。另外，通过增加方程的多余观测值，可以是方程更快的收敛，得到稳定的参数估计值。
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公开(公告)号：CN105523083B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510992856.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。
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