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公开(公告)号：CN105629973B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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公开(公告)号：CN105516907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , Y02D70/20 , H04W4/80 , H04W52/0225
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106130598A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610798302.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电台数据传输转换方法及装置，其转换装置包括接收系统、发射系统和基带信号转换系统，其中接收系统接收发送电台发送的第一射频信号，并转换为第一基带信号发送给基带信号转换系统；所述基带信号转换系统对所述第一基带信号进行处理并转换为第二基带信号，发送给发射系统；所述发射系统将所述第二基带信号转换为第二射频信号发送给接收电台，从而实现发送电台与接收电台之间的数据传输，满足了不同协议之间的无线数传电台的通信。本发明设计简单、便于使用、成本较低，适合在相关领域内推广使用。
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公开(公告)号：CN105523083A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510992856.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/00
Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN105516907B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105523083B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510992856.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN105629973A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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