公开(公告)号：CN105523083A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510992856.6

申请日：2015-12-23

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 黄宗强 ,  许全君 ,  陈锦熙

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/00

Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。

公开(公告)号：CN105523083B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510992856.6

申请日：2015-12-23

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 黄宗强 ,  许全君 ,  陈锦熙

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。