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公开(公告)号：CN105523083A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510992856.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/00
Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN101587185A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910040406.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采集GPS大地测量数据的方法，其包括在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据文件。相应的，本发明还公开了一种GPS接收机，通过实施本发明其无需安装专用软件活着驱动程序，极大的提高了野外工程作业实施的方便。
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公开(公告)号：CN103186975B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110455887.X
申请日：2011-12-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/418 , G01S19/41 , G01S19/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
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公开(公告)号：CN105516907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , Y02D70/20 , H04W4/80 , H04W52/0225
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105509740A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511033913.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供了一种农业机械车辆姿态测量模块及测量方法，该测量模块包括集成在同一块电路板上的陀螺仪、磁力计和加速度计；所述陀螺仪用于测量角速度，所述磁力计用于测量地球磁场强度，所述加速度计用于测量加速度的大小，静态和低动态情况下可看作重力加速度的分量，可以确定平面的倾斜度数，并通过与磁力计融合计算得出航向，通过卡尔曼滤波算法估计出姿态误差和陀螺零偏误差并对它们进行校正。本发明在一块电路板上同时集成磁力计、加速计和陀螺仪，结合三者的测量数据进行融合解算，开发出一个小型化、低成本、高精度的姿态测量模块，并且具备完整姿态测量功能的模块很方便集成到更大型的项目当中，方便二次开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105629973B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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公开(公告)号：CN103186975A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110455887.X
申请日：2011-12-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/418 , G01S19/41 , G01S19/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
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公开(公告)号：CN105516907B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105523083B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510992856.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN105629973A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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