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公开(公告)号：CN110376620B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910672057.9
申请日：2019-07-24
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请涉及一种实时钟差预报方法、装置和计算机设备，数据处理系统基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取卫星的实时钟差；然后对滑动窗口内各个历元的实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；钟差预报模型用于表征实时钟差的变化特征；最后，根据钟差预报模型计算待预报历元的预报钟差。采用上述方法可以提升预报钟差的精度；进一步地，随着数据处理系统获得的预报钟差精度提升，在实时观测数据中断的情况下用户也可以通过高精度的预报钟差获得精密定位服务，从而提升卫星导航系统提供钟差服务的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN103220185B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210018494.7
申请日：2012-01-20
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种测量方法，包括：GNSS接收机向服务器上传实时获取的测绘数据；所述服务器判断所述GNSS接收机上传的测绘数据是否达标，判断为是时，存储并处理所述测绘数据，判断为否时，向所述GNSS接收机发送重新测绘请求。本发明中GNSS接收机与服务器间建立连接，双向传输数据，摆脱了现有技术中GNSS接收机与服务器只能通过线缆或蓝牙连接所带来的活动范围有限的缺点，有效提升了测绘数据时的活动范围，也提高了数据的实时性，减低了测绘人员的工作复杂度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103220185A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210018494.7
申请日：2012-01-20
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种测量方法，包括：GNSS接收机向服务器上传实时获取的测绘数据；所述服务器判断所述GNSS接收机上传的测绘数据是否达标，判断为是时，存储并处理所述测绘数据，判断为否时，向所述GNSS接收机发送重新测绘请求。本发明中GNSS接收机与服务器间建立连接，双向传输数据，摆脱了现有技术中GNSS接收机与服务器只能通过线缆或蓝牙连接所带来的活动范围有限的缺点，有效提升了测绘数据时的活动范围，也提高了数据的实时性，减低了测绘人员的工作复杂度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110376620A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910672057.9
申请日：2019-07-24
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请涉及一种实时钟差预报方法、装置和计算机设备，数据处理系统基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取卫星的实时钟差；然后对滑动窗口内各个历元的实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；钟差预报模型用于表征实时钟差的变化特征；最后，根据钟差预报模型计算待预报历元的预报钟差。采用上述方法可以提升预报钟差的精度；进一步地，随着数据处理系统获得的预报钟差精度提升，在实时观测数据中断的情况下用户也可以通过高精度的预报钟差获得精密定位服务，从而提升卫星导航系统提供钟差服务的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN104409842A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410708398.4
申请日：2014-11-27
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动通信设备，公开了一种单层宽带GNSS测量型天线，其包括主体单元和馈电电路板，所述主体单元包括微带贴片和多个馈电片，多个所述馈电片轴对称地分布在所述微带贴片的底部边缘，所述馈电片两端分别与所述微带贴片和馈电电路板连接，所述微带贴片与馈电电路板之间设有介质层。本发明采用单层微带贴片来实现宽带双频信号接收，双频之间相位中心高误差更小，可以抑制微带天线表面波，提高天线的辐射性能。进一步地，采用均匀对称分布在天线主单元周围的多个寄生单元，实现较宽带宽(增益带宽、波束带宽、轴比带宽)和相位中心稳定性，又便于加工、频率调节、重量轻、成本低。
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公开(公告)号：CN103487821A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192144.2
申请日：2012-06-12
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/48
CPC分类号： G01S19/51
摘要： 本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110398758A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910673527.3
申请日：2019-07-24
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请公开了一种实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，用于目标测站中，该方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计。本申请技术方案相比于现有技术中的GNSS实时数据处理服务器对各个测站对应的观测量以及未知参数进行粗差探测，降低了数据运算量，提高了运算速度，因此能够满足实时性要求，可以适用于实时钟差估计中。
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公开(公告)号：CN103186975B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110455887.X
申请日：2011-12-31
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , G05B19/418 , G01S19/41 , G01S19/42
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
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公开(公告)号：CN103022663A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210516195.6
申请日：2012-12-05
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供的小型双频有源导航天线装置，包括抑制板、第一微带贴片、第二微带贴片、第一基片和第二基片，第一微带贴片设置在第一基片的顶面，第二微带贴片设置在第二基片的顶面，第二微带贴片置于该第一基片和第二基片之间，该第二基片设置在抑制板的顶面；所述第一微带贴片、第二微带贴片、第一基片和第二基片与抑制板的轴向成45°夹角设置。该装置提高了轴比和阻抗带宽，天线的相位中心稳定和低仰角GNSS信号接收能力和抗多路径干扰能力，天线微带贴片放置形式更适合实际手持设备应用。利用低插损的滤波器和带外高抑制的滤波器相结合方式，具有噪声系数低、抗干扰能力增强。内外置天线切换速度快、操作简单，隔离度高。
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公开(公告)号：CN110398762A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910636803.9
申请日：2019-07-15
申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本申请公开了一种实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定，得到宽巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星宽巷UPD和当前历元的接收机宽巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值；对窄巷模糊度的浮点值进行固定，得到窄巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值、窄巷模糊度的固定值、卫星宽巷UPD、接收机宽巷UPD、卫星窄巷UPD和接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。可以解决现有技术算法复杂，计算过程耗时较长，不适用于实时钟差估计的问题。
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