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公开(公告)号：CN104297770B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410477939.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Inventor： 潘国富
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开了卫星定位坐标保密转换方法及系统，所述方法包括步骤：获取用户终端上传的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐标和用户标识码；根据所述用户标识码从数据库中查询并获取实际转换参数以及该用户标识码对应的终端伪转换参数；通过预设的转换模型将所述终端伪转换参数和实际转换参数转换为第二伪转换参数，利用所述第二伪转换参数对所述位置坐标进行坐标转换生成虚拟坐标；将所述虚拟坐标和终端伪转换参数发送至用户终端进行坐标转换获得地方坐标。在坐标转换的过程中不涉及实际转换参数，即使被非法捕获并破译，其能获取的也只是终端伪转换参数而非实际转换参数，从而避免了实际转换参数被非法获取，保证实际转换参数的安全和保密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104297770A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410477939.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Inventor： 潘国富
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了卫星定位坐标保密转换方法及系统，所述方法包括步骤：获取用户终端上传的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐标和用户标识码；根据所述用户标识码从数据库中查询并获取实际转换参数以及该用户标识码对应的终端伪转换参数；通过预设的转换模型将所述终端伪转换参数和实际转换参数转换为第二伪转换参数，利用所述第二伪转换参数对所述位置坐标进行坐标转换生成虚拟坐标；将所述虚拟坐标和终端伪转换参数发送至用户终端进行坐标转换获得地方坐标。在坐标转换的过程中不涉及实际转换参数，即使被非法捕获并破译，其能获取的也只是终端伪转换参数而非实际转换参数，从而避免了实际转换参数被非法获取，保证实际转换参数的安全和保密性。
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公开(公告)号：CN103487821A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210192144.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/51
Abstract: 本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106168672B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610008639.3
申请日：2016-01-01
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与uα/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合。本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测。
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公开(公告)号：CN106168672A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610008639.3
申请日：2016-01-01
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与uα/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合。本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测。
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公开(公告)号：CN103487821B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210192144.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。
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