公开(公告)号：CN105509740A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201511033913.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 薛柏慧 ,  李成钢 ,  许全君 ,  邓海峰

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提供了一种农业机械车辆姿态测量模块及测量方法，该测量模块包括集成在同一块电路板上的陀螺仪、磁力计和加速度计；所述陀螺仪用于测量角速度，所述磁力计用于测量地球磁场强度，所述加速度计用于测量加速度的大小，静态和低动态情况下可看作重力加速度的分量，可以确定平面的倾斜度数，并通过与磁力计融合计算得出航向，通过卡尔曼滤波算法估计出姿态误差和陀螺零偏误差并对它们进行校正。本发明在一块电路板上同时集成磁力计、加速计和陀螺仪，结合三者的测量数据进行融合解算，开发出一个小型化、低成本、高精度的姿态测量模块，并且具备完整姿态测量功能的模块很方便集成到更大型的项目当中，方便二次开发。

公开(公告)号：CN205449089U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521142797.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 薛柏慧 ,  李成钢 ,  许全君 ,  邓海峰

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型提供了一种农业机械车辆姿态测量模块，包括集成在第一电路板上的陀螺仪、磁力计和加速度计；所述第一电路板以可拆卸连接的方式安装在一第二电路板上，以使陀螺仪、磁力计和加速度计通过第二电路板与一处理器电性连接。本实用新型在一块电路板上同时集成磁力计、加速计和陀螺仪，开发出一个小型化、便于二次开发的姿态测量模块，由于其具备完整姿态测量功能，故而很方便集成到更大型的项目当中，进行二次开发，使得姿态测量模块的使用场景更为丰富。