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公开(公告)号：CN105516907B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105629973A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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公开(公告)号：CN105629973B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510971396.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术的农机直线行驶的方法及装置，其方法包括获取预先设定在RTK测量设备上所要走的直线信息，根据RTK测量设备来获取农机的当前位置信息和农机的当前航向角，根据农机的当前位置信息和设定的直线信息来得到农机与设定直线之间的横向误差和农机的理论航向角，根据所述的横向误差和理论航向角来得到农机的转向角度，转向控制器通过转向角度来控制农机的转向，根据RTK测量设备来获取农机转向后的位置，对该位置进行判断，当农机转向后的横向误差为零的时候，转向控制器保持当前转向角度，车辆继续行驶；当农机转向后的横向误差不为零的时候，则返回S2。本发明能够实时获得农机的位置信息，并且能够适应复杂的环境进行直线跟踪。
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公开(公告)号：CN105516907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , Y02D70/20 , H04W4/80 , H04W52/0225
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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